制作机器人该用什么单片机

很多接触机器人不久的朋友面对种类繁多的单片机常会感到困惑,到底它们之间有何不同？制作机器人用哪种单片机控制比较好？我与大家分享我在制作机器人过程中使用单片机的一些经验,希望能让初学者少些迷茫,让已经入门的朋友思维开阔。     

含钒铸造耐磨钢铁材料国内专利技术分析

钒在冶金、化工和新能源等行业有广泛的应用,目前在全球范围内,使用的钒有85%以钒铁、氮化钒等形式添加到钢铁中,用来增加钢铁产品的强度、韧性、耐磨性等品质。因此,钒在铸造耐磨钢铁材料产业具有很大的发展空间。从专利分析的角度出发,对我国含钒铸造耐磨钢铁材料领域内技术专利的类别、法律状态、申请趋势、技术领域特征、申请人特征等进行分析,识别该领域的核心技术、开发应用情况及发展趋势,以期为我国含钒铸造耐磨钢铁材料产业的发展及未来市场需求提供有价值的信息,助力中国钒资源高效利用技术的研发和推广应用。     

尼龙材料在浮选机上的试用

尼龙材料在浮选机上的试用王桂萍刘天龙（金堆城钼业公司陕西华县７１４１０２）金堆城钼业公司百花岭选矿厂选硫车间２系统浮选机尼龙叶轮和定子于１９９６年７月２７日装机试验使用。装机数量为ＫＹＦ－２４浮选机直流槽８套ＸＣＦ－２４吸浆槽２套，ＫＹＦ－８直流槽２...     

AS／400计算机在纯碱工业中的应用

从计算机应用的角度出发，结合大化公司纯碱生产的实际情况，全面考虑分析、开发出一套适合大化公司纯碱生产管理的计算机应用软件包。同时，运用系统工程的方法，对大化公司纯碱生产调度系统进行分析、设计与实践，并就系统设计中的总体设计思想，结构设计及系统开发应用过程中的几个特点加以总结概括。     

旋回破碎机偏心套裂纹修复

旋回破碎机偏心套裂纹修复刘天龙，孙宽民（金堆城钼业公司７１４１０２）偏心轴套是ＰＸＺ—１２００／１８０型破碎机承受破碎力的主要部件。其全长１９２０ｍｍ，外径９００ｍｍ，内径７００ｍｍ，基体材料为ＺＧ２７０—５００。其内孔及外圆周长的３／４被巴氏合金（...     

对球磨机衬板选材的一点看法

球磨机是选矿工业中的主要设备。为了保护球磨机筒体内表面不受磨损和控制钢球在简体内的运动轧迹，筒体内铺有高锰钢衬板。主要介绍球磨机衬板装在不同部位，应选不同材质的衬板。     

国内外海洋钻井液研究现状

目前海洋钻井液的研究多集中在海洋钻井液的环保、降低成本以及回收再利用问题上,笔者介绍了几种海洋钻井液体系,如硅酸盐钻井液体系、甲酸盐钻井液体系、甲基葡萄糖甙钻井液体系、合成基钻井液体系、低油基钻井液体系、聚合醇钻井液体系的研究现状,并提出了几点针对海洋钻井液研究方向的建议。     

活性污泥法污水处理过程仿真及仿真界面设计

基于活性污泥仿真基准(BSM1),提出了通过MATLAB/SIMULINK工具建立活性污泥法污水处理过程仿真模型,并建立了仿真界面,为活性污泥法污水仿真提供了一种简便方法。通过对BSM1中污水处理过程的仿真实验表明,SIMULINK建立的仿真模型具有快速、准确、稳定的特点,并且仿真模块容易得到修改并应用到具体的仿真对象。因此,通过此方法可以方便地实现常见的活性污泥法污水处理过程的仿真。     

一种水溶性酚醛树脂在浸渍滤纸中的应用研究

本文介绍了一种水溶性酚醛树脂在滤纸增强中的应用,并对固化工艺对浸渍滤纸力学性能的影响及浸渍滤纸耐油性能进行了研究。测试结果表明,该树脂游离醛含量约为1%,对环境污染小,储存稳定性较好。滤纸经酚醛树脂处理后,力学性能较处理前有明显改善,上胶量为20%的滤纸耐破度最高可达到514kPa,抗张强度可达到8.03kN/m,断裂伸长率可达7.56%,柔韧性能良好。且浸渍滤纸表现出优异的耐油性能,浸渍滤纸浸泡汽油和柴油后耐破度保持率分别为86.2%和79.5%,应用前景将十分广阔。     

火灾条件下混凝土箱梁梁端预应力衰变规律

针对火灾下混凝土梁桥截面损伤所导致的梁端预应力损失问题,研究了火灾高温传导模式和热传导混合边界条件,设定了预应力混凝土箱梁的火灾场景,给出了混凝土高温强度与刚度的衰减模型和烧损层计算方法;采用热力耦合计算方法和子模型分析方法计算了不同火灾场景中混凝土箱梁梁端区域钢束预应力时程变化曲线;通过工程实例分析了混凝土箱梁梁端截面不同钢束预应力的时变状态,揭示了火灾条件下混凝土箱梁梁端预应力衰变规律;通过曲线的最优与最差拟合及比较分析,提出了混凝土箱梁梁端预应力衰变计算公式。结果表明:处于箱梁梁端腹板上部的钢束预应力变化趋势受梁底部火灾面积的影响,梁底部受火面积较小时,随延火时间的增加逐渐增大,增加趋势平缓,梁底部受火面积增大时,随延火时间的增加平缓衰减;处于箱梁梁端腹板中部的钢束预应力随延火时间的增加始终呈减小趋势,处于腹板下部的钢束预应力随延火时间的增加下降幅度较大,延火至120 min时梁端钢束预应力的衰减终值介于常温下初值的94％~96％;提出的混凝土箱梁梁端预应力衰变计算公式简洁,可为类似预应力混凝土箱梁端部结构的抗火设计提供基础数据。