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一种基于H_∞观测器的电池荷电状态估计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文中提出一种基于H∞观测器电池荷电状态SOC估计方法.在传统电池SOC估计方法中,常常把电池开路电压OCV与SOC之间的关系看作是静态线性关系.实际上,电池OCV与SOC之间是随着电池周围环境变化而变化,是一种动态关系;因而如果将电池OCV与SOC之间看作是静态关系,可能导致较大SOC估计误差.根据电池OCV与SOC之间动态关系,将电池系统建模成一种非线性系统,随后设计一种H∞观测器估计电池SOC.在高压输电线路巡检机器人样机中进行了实验研究,实验结果验证了所提方法的有效性. 相似文献
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对我国现行的采暖包费制的供热体制进行了剖析,指出按户计量在技术上是可行的,在节能方面是有效的,并且对新、旧建筑实行按户计量的方式进行了探讨。 相似文献
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以间接制冷人工冰场为研究对象,对排客内流体的流态进行计算,为设备选型、布管形式优化提供依据和方法。 相似文献
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采用常规"模铸"工艺制备的高硼不锈钢热加工性能差,而且成品板的强度较高但塑性差,难以进行再加工。针对这些难点,分别基于"模铸+复合轧制"以及"薄带连铸+热轧"工艺,成功制备出2.1%(质量分数)B不锈钢板,研究了不同制备工艺对组织演化和力学性能的影响规律,并对热加工性能和塑性改善的机理进行了探讨。结果表明:与常规热轧相比,"复合轧制"能有效改善高硼不锈钢板的边裂,而且由于复合板包覆层对高硼不锈钢层具有几何约束的作用,成品板塑性显著改善,伸长率为15.5%,是常规工艺所制备不锈钢板的2.4倍;在(亚)快速凝固条件下,2.1%B不锈钢铸带中硼化物的细微化和弥散化效果较为明显。热轧变形后,边部区域的硼化物的平均粒径小于3.0μm,固溶处理后,薄板的室温伸长率为14.1%。上述研究结果为难加工、塑性差的金属材料的制备工艺的开发提供了新的思路。 相似文献
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基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 总被引:5,自引:0,他引:5
表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)已广泛应用于手部动作识别。为提高动作识别精度,研究者往往需要采集多个通道s EMG信号,从而增加应用复杂性,针对这一情况,提出一种基于单通道s EMG分解的手部动作识别方法。使用单通道电极采集人体上臂肌肉s EMG,将其分解为6个运动单元动作电位序列,过程包括:二阶差分滤波、阈值计算、尖峰检测、分层聚类;然后,提取绝对值积分、最大值、非零中值、半窗能量等特征,并采用主元分析法降维;最后,利用支持向量机分类识别5种不同手部动作,精度达到80.4%。而采用未融合s EMG分解的传统方法,动作识别精度仅有约70%。 相似文献