几何非线性复合材料层合固体壳单元

通过定义广义应力,提出了一个改进的刚度矩阵,以克服固体壳元的厚度自锁问题,并能保证沿复合材料层合结构厚度方向上的连续应力分布;将应力插值函数分为低阶和高阶两部分,建议了一个新的非线性变分泛函,推导了一个用于几何非线性分析的九节点固体壳单元,该单元的计算精度和效率基本上与九节点减缩积分单元相当,与同类型其他单元相比,该单元显著提高了计算效率。     

基于语音自动评测的普通话学习系统研究

学习汉语普通话的外国人越来越多,对外汉语教师的师资力量的匮乏,严重制约了对外汉语教学的发展.针对希望进一步掌握普通话口语学习的外国学习者,该研究提出了一种普通话游戏学习系统.本系统的学习模式结合了计算机技术和语言学研究成果,打破了传统的教学模式的限制,对学习者进行实时评测,提供学习报告与口语学习的最终评定结果.结果表明,该系统能够较为有效地辅助外国学习者的普通话口语学习.     

六轮移动机器人运动学建模与仿真

针对石化行业的需求,设计了一款具有较强运动灵活性的适合在狭小空间、复杂环境中工作的六轮移动机器人。采用4个全向轮与两个普通橡胶车轮混搭的车轮配置方案,建立机器人的运动学模型,并分析了车轮的运动参数与机器人本体位姿之间的关系;运用ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型,通过对直线行驶、原地转向性能进行运动学仿真,得到了机器人的运动学曲线,验证了运动学理论模型的正确性和机器人机构设计的合理性。原地转向误差实验表明,机器人具有较强的原地转向能力,原地转向最小误差可达到2.299mm,较好地满足了该机器人的高灵活性需求。     

陪护机器人——呵护老人生活的好伴侣

针对老年人的心理需求和使用要求,研制开发高、中档系列化老年人陪护机器人产品。突破多项关键技术．填补国内老人陪护机器人产品的空白,探索为老年人提供心理慰藉的新模式和新概念,引导老年人陪护机器人产品的发展．为解决我国人口老龄化等带来的重大社会服务问题奠定基础。     

邻近建筑物的隧道爆破方案优化设计研究

针对青岛地铁13号线嘉陵江路站～香江路站区间隧道面临的邻近既有建筑物施工难题，提出了一种新的邻近建筑物的机械开挖联合爆破施工方案，方案中使用台阶法进行开挖，上台阶处于软弱地层，使用机械法进行掘进，下台阶处于坚硬地层，使用钻爆法进行掘进。应用FLAC^3D数值计算软件并使用基于爆破等效荷载的方法，对机械开挖联合爆破施工方案和传统全断面爆破方案所导致的邻近建筑物振速进行对比分析。结果表明：机械开挖联合爆破方案下，各个监测点的振速峰值较全断面爆破均有显著减小，最大降幅为61.1%,在工程允许的范围内，论证了新方案的合理性。通过建筑物沉降、围岩塑性区、建筑物振速等指标对机械开挖联合爆破方案的开挖进尺和装药量等施工参数进行了比选，最终确定上台阶机械开挖进尺为0.5 m。并对优化后的参数施工效果进行了监测评价，使用机械开挖联合爆破施工方案顺利地解决了工程中遇到的难题，并将预计工期缩短3个月，说明了提出的爆破施工方案及参数的合理性，以及计算结果的有效性。     

功能梯度材料板壳多场耦合主动控制仿真

利用力-电-热多场耦合的弱变分方程和加强假定应变法，建立了一用于温度梯度作用下功能梯度材料板壳力学性能分析的固体壳单元，该单元既可用作实体单元，又可模拟薄曲壳结构，在厚跨比非常小的情况下也能获得令人满意的精度。结合常位移-速度反馈控制算法，对基于压电传感器、驱动器的功能梯度材料板壳的热变形及振动的主动控制进行了数值仿真，探讨了组分材料体积分数幂指数分布、控制增益等对功能梯度材料力学性能和控制效果等的影响。算例表明了常位移-速度反馈控制算法的正确性和单元的高效性。     

高温仪表的改装

本文介绍在利用辐射感温器配EWY103型圆图电子电位差计测温时的改装情况,它从仪表的选择、原补偿电阻的处理、测量桥路各电阻的近似计算、电阻的绕制、电阻老化工艺、分度线的确定和画盘等方面对之进行阐述。     

基于遗传神经网络算法的岩溶区隧道溶洞规模预测

岩溶区溶洞发育受多种因素影响,具有高度复杂性和非线性特征.为准确预测岩溶区隧道溶洞规模,降低隧道施工过程中遭遇岩溶洞穴的风险,在参考相关文献的基础上,结合已经探明的溶洞信息与岩溶发育机理选取岩石可溶性、岩层厚度、地表汇水能力、单斜与褶皱构造、断裂构造、岩溶水垂直分带6个主要因素作为岩溶区隧道溶洞规模预测指标.针对岩溶发...     

融合上下文短时谱特征的汉语重音检测研究

重音是语言交流中不可或缺的部分,在语言交流中扮演着非常重要的角色。本文基于ASCCD朗读语篇语料库,使用MFCC算法提取每个语音段的融合上下文子段拼接短时谱信息,构建基于MFCC算法的上下文短时谱特征集;并选用NaiveBayes分类器对这类特征集进行建模,而且将具有最大后验概率的类作为该对象所属的类,这种分类方法充分利用了当前语音段的相关语音特性;融合上下文的MFCC短时谱特征组在ASCCD上能够得到83.6%的汉语重音检测正确率。实验结果证明,融合上下文子段拼接特征规整方法可以用于汉语重音检测研究中。     

基于径向基函数神经网络的编织复合材料结构脱层损伤监测研究

鉴于传统的BP网络的速度慢和局部极小值问题，以及针对基于实验数据训练神经网络存在样本不足的缺陷，文中提出了利用径向基函数（Radial Base Function，简记为RBF）神经网络通过有限元方法对含有脱层损伤的复合材料试件进行数值模拟，把前五阶弯曲模态频率进行修正，以修正后的前五阶弯曲模态频率再经过归一化处理构建训练样本的新思路，将实验模态分析结果经归一化处理后送入训练好的RBF神经网络进行预测，从而实现对编制复合材料梁的脱层损伤定位和损伤程度评估。最后给出了编织复合材料结构损伤大小伤识别及定位的算例，仿真结果表明RBF神经网络速度快，稳定性好，精度高，在复合材料结构损伤监测中具有光明的应用前景和重要的工程应用价值。