无线传感器网络可扩展一致性目标跟踪算法研究

为提高机动目标跟踪性能,降低无线传感器网络的能量消耗,提出一种可扩展的动态平均一致卡尔曼滤波算法.根据预测的下一步目标位置,将无线传感器网络的节点动态组织成簇,多个传感节点协作执行目标的检测及分布式状态估计.给出三种可扩展动态一致卡尔曼滤波算法,即基于观测值、观测新息和估计值的一致性卡尔曼滤波,适应于不同情况的目标跟踪.簇中传感节点仅需接收邻居节点的信息,簇头节点负责下一步任务节点的选择并将当前状态估计值和对应的误差协方差发送给下一步的任务节点以减少整个网络的通信量.仿真结果表明,基于观测值、新息及估计值的分布一致卡尔曼滤波在跟踪精度方面与集中卡尔曼滤波性能相当,而其分布式结构决定了算法具有更强的鲁棒性和容错能力,能够提高系统的可靠性.     

2010年月饼包装设计中对文字元素的应用

每年的月饼包装在相同的主题下演绎出不同的风格特色，用老的元素不断的尝试和创新，是设计师们不断追求的目标。     

银耳多糖与大豆分离蛋白的相互作用及流变性能

研究银耳多糖（Tremella fuciformis polysaccharide,TFP）与大豆分离蛋白（soybean protein isolate,SPI）的相互作用,利用浊度、纳米粒度仪、激光共聚焦扫描显微镜、流变仪、荧光光谱法和傅里叶变换红外光谱法等对TFP与SPI的复合凝聚过程进行表征。结果表明：pH值、SPI与TFP质量比和盐离子浓度对凝聚体的形成影响较大,当SPI∶TFP＞1时,与复合物形成相关的关键pH值（pHc和pHφ1）向高pH值方向移动。当SPI∶TFP＜1时,pHφ1向低pH值方向移动。随着体系中TFP比例的增大,浊度的最大吸收峰逐渐降低（pHopt逐渐减小）。当SPI∶TFP＝1∶1时,两者在pH 3.0处的相互作用最强,此时体系总体的黏度最大（约为1.30 Pa·s）,形成的聚集体最多且粒径最大。NaCl浓度较低（＜20 mmol/L）时能促进SPI-TFP凝聚体形成,NaCl浓度较高（≥20 mmol/L）时由于屏蔽作用会抑制凝聚体的形成。当剪切频率10 Hz、NaCl浓度20 mmol/L、SPI与TFP质量比1∶1时,体系具有最高的黏弹性模量,储能模量为9.24 Pa,损耗模量为3.40 Pa。本研究为TFP在植物蛋白饮料中的开发和应用提供了一定理论基础。     

索道支索器的运用与设计

对索道支索器运用状况及存在的问题进行分析研究，提出结构改造的解决办法，使支索器设计更为合理，延长承载索和牵引索的使用寿命。     

不同浓度银耳多糖的体外模拟消化特性比较

银耳多糖作为一种具有益生元潜力的多糖,其在发挥作用前必需经过体内的消化与吸收。该研究通过探讨银耳多糖体外模拟消化过程中的物质组成与理化性质的变化来研究其在口腔、胃和肠三个阶段的消化特性。研究表明,三个消化阶段结束后,除质量分数0.5%样品略有增加外,不同浓度的多糖样品中的还原糖含量均未产生显著变化;银耳多糖主要由甘露糖、葡萄糖、半乳糖醛酸、半乳糖、葡萄糖醛酸组成,且在整个消化过程中,均未被消化酶分解而产生新的游离单糖;不同浓度银耳多糖经胃液消化后,低pH值的胃消化环境会引起多糖分子量的降解,其中0.5%浓度样品组在经三个阶段消化后逐渐较低到3.91×103、3.52×103与2.92×103 ku。消化过程中多糖的结构与组成变化主要取决于pH值的变化,与消化液中的消化酶关系不大,其中适宜浓度的多糖溶液可在消化过程中由于其粘度特性而保持更稳定的结构性质。     

微车变速箱齿轮有限元应力分析

本文利用Ｉ－ＤＥＡＳ软件对微车变速箱齿轮进行了有限元应力分析。建立了具有精确齿廓形状的。齿变位斜齿轮有限元分析模型，求解出齿轮模型的弯曲应力和接触应力分布。为变速箱齿轮的传动性能及失效分析提供了依据。     

高密度数值方法在大桥跨越河流选址上的应用

结合巴河大桥工程概况,选用了高密度方法,分析了电法工作中的干扰类型和干扰来源,重点对高密度方法所采取的数据采用数值计算处理,通过对资料的解译,摸清了整个详查区的工程地质概况。     

大规模滨水旅游社区的规划探索——记三亚凤凰国际水城概念规划方案

三亚凤凰国际水城地处热带旅游城市，80％的购房者来自岛外；面积达到2km^2以上：地势低洼，三亚河、水塘等水面面积接近60％。从规划设计的角度而言，如何将大型滨水旅游社区的现状问题科学合理的统一协调并完美解决，是这个项目面对的最大挑战。     

基于有限元位移模式的含裂纹梁结构动力学模型

针对裂纹的存在将降低梁的刚度的实际情形,首先根据断裂力学理论,引入裂纹梁因裂纹扩展而释放的应变能表达式,然后根据金属材料的特点,运用有限元位移法建立裂纹梁单元的动力学模型,再在梁单元模型的基础上应用有限元位移法建立裂纹梁结构的动力学方程。研究表明：基于有限元位移模式所建立的动力学方程较好地体现了裂纹梁动态性能与其结构参数和裂纹参数之间的内在关系,反映了裂纹的位置及长度对含裂纹梁结构动态性能的影响,为建立含裂纹梁结构动力学模型提供了一种新的有效方法。最后通过实例对理论分析结果进行了验证。     

一种机器视觉巡线避障小车的设计

提出了一种基于STM32f103rct6嵌入式微处理器的图像识别智能小车模型,可应用于勘测领域.通过摄像头进行信息采集和图像识别,配合小车液晶监控系统,能够实时接收搭载的OV7670摄像头传输的二值化处理后的视频和图像,对前方路径情况进行监控.同时,为避免小车行驶过程中发生碰撞,利用超声波技术测距避障.经过实际的调试和...