基于粒子滤波后验概率分布的多特征融合跟踪

在光照和目标形变等外部条件变化的情况下,仅利用目标的单一特征难以鲁棒的跟踪目标。提出了一种基于粒子滤波后验概率分布的多特征融合跟踪算法,在粒子滤波跟踪框架下,用直方图模型表征目标的颜色和边缘特征,通过两种特征后验概率之间的"协作"与"学习"实现特征融合,各种场景的试验结果比较表明,新的融合跟踪算法比仅用单一特征跟踪、现有的多特征融合算法具有更好的稳定性和鲁棒性,特别是针对环境光照和目标背景变化较大的情况更具有优势。     

近场强震下单斜式中心支撑钢框架层剪力分布

为了研究近场强震下单斜式中心支撑钢框架(DL-CBSF)的层剪力分布,设计了5个算例结构,采用弹塑性时程分析方法获得了结构在近场罕遇、设防地震下的层剪力分布,提出了DL-CBSF结构层剪力分布模式,并分析了近场地震速度脉冲效应、地震波加速度幅值、结构层数、结构跨度、跨数对层剪力分布的影响。     

双面激光冲击强化技术研究进展

激光冲击强化利用激光的力效应进行表面强化,传统的激光冲击强化技术为单面冲击,强化复杂型面薄壁件时,难以同时实现形状控制(控形)和疲劳性能控制(控性)。新型的双面激光冲击强化技术是解决复杂型面薄壁件表面强化难题的理想选择。介绍了两种双面激光冲击强化技术的原理和技术特点,对双面激光冲击强化的应力波传播、应力场分布等过程进行了分析,介绍了双面激光冲击强化在控形和控性方面的应用,并对双面激光冲击强化未来的发展进行了展望。     

基于不确定性度量的多特征融合跟踪

提出了一种新的基于特征不确定性度量的多特征融合跟踪算法. 首先, 针对粒子滤波跟踪算法中特征鉴别能力较弱且粒子分布相对分散时容易造成目标丢失的事实, 本文定义了一种新的特征不确定度量方法, 该度量可以在线调整不同类型特征对跟踪结果的贡献. 同时, 针对乘性和加性特征融合跟踪算法方法中存在的缺陷, 提出了一种自适应的多特征融合方法, 融合的结果既突出了状态后验分布中目标真实状态对应的峰值, 又对噪声不敏感, 从而提高了目标跟踪的鲁棒性. 各种场景下的实验结果比较表明: 新的融合跟踪算法比单特征跟踪、 乘性融合跟踪和加性融合跟踪有着更好的稳定性和鲁棒性.     

纳米ZnO粒子的溶胶凝胶制备及抗菌活性研究

采用溶胶凝胶法制备了纳米ZnO粒子,通过XRD、SEM对所制备粉体颗粒的物相组成以及表面形貌进行表征,并且通过K-B纸片扩散法研究了抗菌性能,并对比了紫外光照前后的抗菌性能.结果表明,所制备的ZnO纳米粒子粒径约为200nm左右,显示优良的抗菌活性,未经紫外光照对大肠杆菌(Escherichia coli)和金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)的抑菌圈达到18～22mm,并对其机理做了初步探讨.     

ZnO/TiO2复合粒子的抗菌性能研究

采用溶胶凝胶法制备了ZnO/TiO2复合粒子,通过XRD、SEM对所制备粉体颗粒的物相组成以及表面形貌进行表征,通过K-B纸片扩散法研究了紫外光照后ZnO/TiO2复合粒子的抗菌性能.结果表明,所制备的ZnO/TiO2复合粒子对革兰氏阴性菌大肠杆菌(Esche-richia coli)和绿脓杆菌(Pseudomonas aeruginosa)均具有良好的抑菌效果.并对ZnO/TiO2复合粒子的抑菌机理做了初步探讨,ZnO/TiO2复合粒子在紫外光照射下产生活性自由基(主要为.OH),具有强氧化性,产生优良的抗菌性能.     

单片机控制的超声波焊接机的研究

介绍了一种数控的超声波焊接机的控制方法.首先介绍了硬件系统的工作原理,重点论述了频率和幅度控制方法;然后给出了软件流程图,详细分析了测试共振和焊接效果两个子程序的运行过程.从中了解到数字化焊接机与模拟焊接机相比的诸多优点.     

支持LonWorks总线通信的AnyBus-S模块的设计

为了方便把自动化设备直接连到LonW orks总线上,提出了一种总线连接器的设计方案。该总线连接器是由LonW orks总线接口、单片机/Neuron芯片主从通信接口和应用接口3个部分构成的AnyBus-S模块,主要通过该功能模块中的双口RAM来实现LonW orks总线和外设之间的数据交换及总线对外设的控制。AnyBus-S模块内部固化了LonTalk协议,可直接把外设连接到LON总线上。实践证明,AnyBus-S模块是使设备与LonW orks总线互连的最佳方法之一,也是在智能节点构造中具有较高应用实效的设备。     

思维机器

宾夕法尼亚大学神经工程研究实验室带头人克瓦伯·鲍恩对人类的大脑又爱又恨.他非常赞赏大脑设计的微妙,他说:"非常精致!其能力胜过我们能提及的任何东西."但是,作为工程师,仅仅赞赏是不够的,他和同事要弄懂大脑的机理并在实验室再现其功能.     

兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统

介绍了兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统的工作原理,选择永磁同步电机作为电动变桨距系统的执行电机。在分析伺服变桨距系统控制原理的基础上,设计了以伺服驱动器为核心的电动变桨距伺服控制系统。试验结果验证了理论分析和系统设计的正确性,为工程设计和实际应用提供了参考依据。