具有自动装卸搬运机器人的制造单元建模与分析

针对具有自动装卸搬运机器人的制造单元，着重考虑其双重资源约束的特点，提出了该系统的有限缓冲开排队网的建模方法。根据工件的加工、装卸与搬运等工艺流程，定义该系统的排队网模型的各种状态，基于连续时间马尔可夫链，采用精确解法对该模型进行分析求解，获得系统一系列的稳态性能指标。为了验证排队网建模方法的有效性，建立其对应的仿真模型，分别采用排队网模型的数值计算与仿真模型的仿真统计2种方法求出系统的性能指标进行对比，并基于排队网模型对该制造单元的系统性能进行分析，为该类制造单元的资源配置优化和设施布局优化等问题提供重要的理论支撑。     

带检测环节的制造单元布局优化

针对带检测环节的智能制造单元，考虑其具有随机性因素的特点，本文对其机器布局问题进行研究。首先对该智能制造单元的生产过程及特点进行分析，建立其机器布局优化问题的随机非线性整数规划的数学模型；然后建立该智能制造单元对应的仿真模型，对该优化问题进行求解；最后分析抽检率的变化对最优解造成的影响，并对该智能制造单元的性能指标进行方差分析，研究不同的布局方案和抽检率对系统性能的影响程度。研究成果为企业进行智能制造单元的机器布局提供决策依据。