挤压机的CMAC与PID并行控制

挤压机系统在运行过程中存在不确定性和非线性时变等特点,采用常规控制系统难以适应这种不确定性。将CMAC和PID并行控制算法运用到挤压机加酶制剂加工过程系统中,克服常规PID控制的参数难以整定、系统超调量大、动态响应速度慢等问题。经过MATLAB仿真,结果表明并行控制能够较好的适应系统不确定性,而且具有响应速度快、超调量小等特点。此方法具有良好的控制效果。     

时变大滞后系统的模糊免疫PID控制

工业中的大多数生产系统都是时变和滞后系统。对于这类系统,普通的PID控制器难以获得满意的控制效果。而采用模糊PID控制能降低系统的超调量,提高系统的响应速度。为了提高模糊PID控制器的控制性能,将模糊参数自整定调节方法与免疫进化算法相结合,设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。对于时变大滞后系统,模糊免疫参数自整定PID控制能明显减小系统的超调量,加快系统的响应速度。     

ICACMAC＋PID复合控制在飞艇飞行高度控制中的应用

从实用的角度出发,介绍了一种以DSPIC30F4013芯片为核心的新型无人飞艇高度控制系统,给出了系统的整体方案、实现原理和主要硬件的选型;该飞艇可实现高度的实时遥控、定高飞行、高度的实时设置以及飞行的地面监测等;针对飞艇飞行环境的复杂性和不确定性,提出了一种基于ICACMAC＋PID复合控制的高度控制系统,给出了面向微控器的详细控制算法,并通过MATLAB对该控制系统进行仿真;结果表明：该飞控系统具有很强的通用性,工作稳定可靠,控制效果优良。     

挤压机的CMAC与PID并行控审

挤压机系统在运行过程中存在不确定性和非线性时变等特点,采用常规控制系统难以适应这种不确定性。将CMAC和PID并行控制算法运用到挤压机加酶制剂加工过程系统中,克服常规PID控制的参数难以整定、系统超调量大、动态响应速度慢等问题。经过MATLAB4仿真,结果表明并行控制能够较好的适应系统不确定性,而且具有响应速度快、超调量小等特点。此方法具有良好的控制效果。