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为了提高肌电信号手势识别算法的准确度,增强实时性,提出了一种基于动态时间规整（DTW）算法的手势识别方法,该方法利用肌电信号（EMG）对个体间的手势进行识别。首先,采用滑动平均能量的方法对原始的EMG信号进行数据分割,探测有效动作;其次,对于分割的数据段使用平均绝对值（MAV）来提取信号特征;最后,用DTW算法将8维的EMG信号融合并计算测试样本和模版的相似度,其中采用了DTW算法寻找规整路径的方法进行了模板制作,实现了个体间的手势识别。实验结果表明,使用DTW算法对肌电信号进行手势识别,其动作识别的准确率达到96.09%,该方法计算速度快,实时性强。 相似文献
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目的 探索以康养旅游为目的的北戴河智慧骑行旅游服务模式及服务策略.方法 从服务设计的视角出发,分析北戴河康养骑行优势,通过用户调研、描述用户共享骑行服务体验地图,层级性分析,挖掘北戴河新型骑行服务模式下的可行性接触点.结果 将可行性接触点与用户需求相关联,以服务供需图明确设计机会点,对北戴河共享骑行服务进行系统整合性设计,创建了面向康养旅游的北戴河智慧骑行服务新模式.结论 依据北戴河康养之城的区域性特征,基于服务设计中用户旅程分析、服务系统图、服务蓝图等研究工具,结合线上以及线下优势和互补共创双赢的智慧服务理念,构建凸显了具有智慧骑行特色的康养旅游服务新模式,并形成了突出地域特点的可行性服务策略研究. 相似文献
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为了增强手势识别的多样性和简便性,提出了一种基于肌电信号（EMG）和加速度（ACC）信息融合的方法来识别动态手势。首先,利用MYO传感器采集EMG和ACC的手势动作信息;然后分别对ACC和EMG信号作特征降维和预处理;最后,为减少训练样本数,提出用协作稀疏表示分类器来识别基于ACC信号的姿态手势,用动态时间规整（DTW）算法和K-最邻近分类器（KNN）来分类EMG信号的手形手势。其中在利用协作稀疏表示分类器识别ACC姿态信号时,通过对创建字典最佳样本个数以及特征降维的维数进行研究来降低手势识别的复杂度。实验结果表明,手形手势的平均识别率达到了99.17%,对于向上向下、向左向右4种姿态手势平均识别率达到 96.88%,而且计算速度快;对于总体的12个动态手势,其平均识别率达到96.11%。该方法对动态手势的识别率较高,计算速度快。 相似文献
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目的 为了满足儿童群体对家庭陪伴型机器人的审美及情感需求,更好地感知体验造型形象,提高儿童陪伴机器人造型的创新性和差异性,让父母和孩子更加青睐.方法 运用感性工学理论,构建了儿童陪伴机器人意象造型与感性认知映射模型,采用语义差异法和Likert量表对代表性样本进行感性意象认知分析,通过SPSS软件统计感性意象词汇测量数据,进行主成分分析和因子系数数量化分析,语义量化分析得出主要造型特征影响元素,依据主要的影响元素对儿童陪伴机器人进行造型设计.结论 明确意象造型与感性认知的映射关系以及感性需求相关性分析的方法,将无形的感性意象词汇转化为有形的造型设计元素,可以有效指导儿童陪伴机器人进行造型创新设计,为该行业的产品造型研究方法提供参考. 相似文献
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环己烯、正己烯、正辛烯等C6~C8烯烃是重要的化工原料,用途广泛。综述了环己烯及正己烯,正辛烯等C6~C8烯烃水合催化剂的研究进展。环己烯水合法制备环己醇是一种绿色制备工艺,其催化剂由最初的硫酸、磺酸等均相催化剂逐渐向分子筛等非均相催化剂过渡,其中HZSM-5分子筛以其高选择性、高活性成为工艺上常用的催化剂。环己烯间接水合法合成环己醇的途径具有高选择性,高转化率,低能耗的优点,其催化剂的研究也处在一个高速发展阶段。正己烯、正辛烯水合催化剂的研究较少。未来离子液体等新型水合催化剂将会成为环己烯水合制备环己醇的研究重点。 相似文献
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采用Mg(OH)_2模板策略结合原位KOH活化法合成出超级电容器用煤沥青基多孔炭(PCs)。运用透射电子显微镜、拉曼光谱仪、X射线光电子能谱仪和N_2吸脱附技术对PCs进行表征。利用恒流充放电、电化学阻抗谱和循环伏安法对PCs的电化学性能进行研究。结果表明,PC具有大的比表面积(3 145 m~2 g~(-1))和大量的短孔。当作为超级电容器的电极材料时,在6 mol L~(-1) KOH电解液中,在0.05 A g~(-1)电流密度下,显示出272 F g~(-1)的高比电容;在20 A g~(-1)电流密度下,比电容为217 F g~(-1),呈现好的倍率性能;经10 000次充放电循环后,其比电容保持率为96.69%,展现出优异的循环稳定性。本工作为高性能超级电容器用沥青基多孔炭的制备提供了一种简单的方法。 相似文献
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