基于ARM和WIA的激光盘煤系统的设计

本文所研究的煤堆体积测量方法,采用传感器控制电路和激光测距仪组成的硬件部分对煤堆的表面数据进行采集,通过工业无线网WIA把激光测距仪的数据上传到ARM中央处理单元。利用插值理论生成三维坐标数据,在三维数据二次采样的基础上进行三维图像重建,最后计算出煤堆的体积。煤场的环境比较复杂且区域大,采用工业无线网进行数据传输避免了因线路带来的麻烦,从而提高了盘煤效率。