基于多视图立体视觉的沙堆三维尺寸测量研究

利用从运动中恢复结构方法(SFM),提出了一种基于多视图立体视觉的沙堆三维重建及三维尺寸测量方法。首先根据SFM方法的求解不稳定特点,结合光束平差法对SFM求解过程进行分析及优化;其次针对SFM重建结果为稀疏点云的问题,利用基于面片的稠密重建算法重新生成稠密的三维点云,再利用泊松算法对密集点云进行三维曲面重建;最后获得模型的三维尺寸信息。对某建筑工地的沙堆进行了三维尺寸的测量实验,实验结果验证了该方法的有效及可行性,提高了重建能力及精度,同时考虑了目标实际测量误差与重建误差,能够满足实际智能测量的应用需求。     

基于ARM的嵌入式视频监控系统设计

针对传统视频监控系统多采用成本相对高的DSP实现,设计了一种便宜的基于ARM的嵌入式视频监控系统.该系统以S3C2440为硬件平台,以Linux操作系统为软件平台.在内核中添加了各种所需的驱动程序,移植了X264视频编码模型和jrtplib,并设计了一个基于jrtplib的视频发送程序,经过网卡发送数据.在主机端,接收程序接收数据后,调用ffmpeg解码,并设计了一个基于SDL库的显示程序.另外,在扩展方案中还设计了基于TCP的可靠视频发送和接收程序.实验结果表明,对捕获的视频帧编码效果良好,满足监控系统需求.     

不同低毒性替代试剂抽提对芳烃地球化学特征的影响研究

三氯甲烷是岩石可溶有机质抽提常用的溶剂,但由于其较强的毒性,有必要寻找低毒高效的替代溶剂。比较了6种抽提方法的利弊,并且结合前期的饱和烃地球化学特征影响的成果,探讨了6种抽提方法对芳烃地球化学特征的影响。结果表明,6种方法得到的芳烃化合物的分布及相关参数基本接近,仅B方法的化合物的抽提存在明显差异,不同于其余方法;而E方法的抽提效果更佳,甲基萘化合物的分布相对高一些,更有利于参数的计算,而其余的菲、三芴及四环与五环芳烃化合物的分布及参数接近。结合饱和烃的分布总体认为,E方法更有利于抽提,并且更加环保低毒,而高含量甲醇与丙酮及三氯甲基毒性大一些,对人体有害,从而选择V(二氯甲烷)∶V(甲醇)=98∶2为更可靠的抽提试剂。     

基于多核结构的低压断路器智能控制器的设计与实现

针对目前单核或者双核形式的低压断路器智能控制器存在系统处理速度慢、稳定性差等问题,本文构建了基于多核结构的低压断路器智能控制器,将断路器的功能分为数据采集、数据运算和整体控制三个部分,充分发挥三个控制核心的优势,有效分担了系统的数据采集、处理和控制的任务,从而改善了断路器智能控制的性能。     

标准化与企业PDM系统

概述企业PDM的基本概念和功能，分析了PDM具体实施中遇到的问题以及影响企业PDM成功实施的因素和关键，提出PDM建设应开展的标准化工作。总结出标准化与PDM系统之间的关系。     

沉积物中可溶有机质氯仿抽提低毒性替代试剂的研究

三氯甲烷自身具有较大的毒性。根据常规岩心抽提分析使用的氯仿试剂（有毒）探讨不同极性溶剂抽提取代氯仿的可能性,进而改进抽提方案。以单一溶剂：三氯甲烷、二氯甲烷、石油醚（30-60℃）及混合试剂：二氯甲烷：丙酮（1：1）、二氯甲烷：甲醇（7：1）、二氯甲烷：甲醇（98：2）分别为抽提溶剂,对抽提物进行了分离,并分析了饱和烃、芳烃、非烃、沥青质的相对含量,对比了不同试剂的抽提效果。综合分析认为,二氯甲烷：甲醇（98：2）为三氯甲烷的最佳替代品。     

世界原油期货发展浅析

介绍了世界原油期货市场的发展历程及目前主要的原油期货合约细则和特点,分析了日本、新加坡及中国原油期货合约曾经失败的原因,判断未来石油期货市场的发展趋势,进而探讨我国建立原油期货市场的必要性、可行性及面临的困难,并提出了建议。     

和氏壁化工荣获“最佳配套供应商”称号

2008年11月6日-8日，与“第十届中国塑料博览会”同期举行的“第四届中国塑料产业发展国际论坛暨中国工程塑料工业协会成立十周年庆典表彰大会”在塑料王国——浙江余姚隆重举行。在“中国工程塑料工业协会十周年庆典表彰大会”上，和氏璧化工（简称NCM）荣获了“最佳配套供应商”称号。     

基于块特征分类的运动估计算法

运动估计作为H.264中最重要最耗时的部分,大量的算法研究都是通过减少搜索点数来降低计算量。视频序列中,人们感兴趣的往往是运动的物体,背景部分一般拥有大量的静止块,帧间背景间的运动可以认为完全是由摄像机的运动引起的。利用背景块与前景块的图像特征结合MV预测提出一种新算法。该算法包括以下策略：静止块判断、背景块、前景块和边缘块的检测、起点预测和搜索窗口的改进,同时引进了边缘检测技术。实验结果表明,该算法与全搜索算法(FS)、UMHex、SUMHex相比,搜索时间减少了,而搜索精度接近FS, 码率只有很小的增加。     

基于近似Voronoi图的移动机器人实时路径规划

运用Voronoi图理论及人工势场理论,研究了一种基于近似Voronoi图的移动机器人实时路径规划的方法,用来实现未知室内环境中移动机器人的自主导航。该方法朝向预先定义的目标点位置来探测室内环境,生成近似Voronoi图,同时利用人工势场法进行避障,生成一条能达到目标点的安全、光滑路径。仿真结果表明,该方法简单且易于实现,同时能够减少规划时间。