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为提高机载激光指示设备三轴工作系统的控制精度,对其进行了建模仿真分析。根据拉格朗日定理推导出指示设备三轴耦合框架非线性动力学模型,对各框架回转轴之间速度耦合及动力学耦合进行分析,并理论推导出其解析关系。根据执行元件力矩电机的电学和力学方程,建立了被控制对象开环传递函数矩阵,并进一步设计串联解耦控制器来实现系统解耦控制。分析表明,解耦后,在系统中串联添加校正环节,可以使系统在稳定工作的同时达到快速响应的要求。阶跃响应速度最快时间为:方位框达0.45 s,俯仰框达0.50 s,横滚框为0.85 s。最后,通过计算机仿真验证理论模型的正确性,为今后研究和设计高精度机载激光指示设备的控制器以及选取和优化控制参数提供了理论参考和模型基础。 相似文献
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一种导弹复合告警装置的设计分析与运动仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
面对现代战争中的导弹精确打击,地面高价值作战平台的生存防护日益成为各国研究的热点.基于此提出一种将红外告警与紫外告警相复合的伞新的告警模式.模式能够在保证探测精度、探测距离的前提下大大降低系统虚警率,提高平台的战场生存能力.参考近期国外的告警装备,确定了复合告警系统的结构设计方案.在方法上采用了 UG三维建模、三维运动/动力分析以及MSC有限元分析等手段.得到了与实际相符合的结果,片为系统的进一步优化提供了依据.通过对仿真结果的分析处理,得到了系统可行性结论,为下一步样机的试制奠定了基础. 相似文献
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机载定向红外对抗激光指示系统控制设计 总被引:4,自引:0,他引:4
为提高机载激光指示设备三轴工作系统的控制精度,对其进行了建模仿真分析.根据拉格朗日定理推导出指示设备三轴耦合框架非线性动力学模型,对各框架回转轴之间速度耦合及动力学耦合进行分析,并理论推导出其解析关系.根据执行元件力矩电机的电学和力学方程,建立了被控制对象开环传递函数矩阵,并进一步设计串联解耦控制器来实现系统解耦控制.分析表明,解耦后,在系统中串联添加校正环节,可以使系统在稳定工作的同时达到快速响应的要求.阶跃响应速度最快时间为:方位框达0.45 s,俯仰框达0.50 s,横滚框为0.85 s.最后,通过计算机仿真验证理论模型的正确性,为今后研究和设计高精度机载激光指示设备的控制器以及选取和优化控制参数提供了理论参考和模型基础. 相似文献