基于扭杆摆的汽车动力总成惯量参数测量实现

针对传统测量汽车动力总成惯量参数的繁琐操作,依据扭摆测惯量原理,设计了一个由称重传感器支撑的可升降的扭杆摆平台,利用三坐标仪建立动力总成坐标系,根据平台与总成上一些特征点的空间位置关系,求得任意姿态下动力总成坐标系各坐标轴与平台转轴的空间夹角,进而求得过动力总成质心惯量参数。标准块测试数据结果表明,利用该测量方法能够测得动力总成的惯性参数,且具有较高精度。     

基于坐标变换矩阵的汽车动力总成质心位置测量

基于一个称重平台,利用三坐标仪分别建立称重平台和动力总成坐标系,依据平台与总成上一些特征点的空间位置关系,求得两个坐标系之间的坐标变换矩阵。任意两次放置总成于称重平台,通过坐标变换矩阵求取通过总成质心的重力直线参数方程,求解两条直线所得到的交点就是动力总成的质心。标准块测试数据结果表明,利用该测量方法能够正确得到质心位置。