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Motomao—L_(10)W机器人是上海交大从日本引进的5R焊接机器人,对于其机械手直、间接位置的求解,以往依赖于建立数学模型,不仅复杂繁琐且难以实现,为快速而简便地解决此问题,本文就Motoman—L_(10)W焊接机器人的间接位置的求解建立了画法几何模型,为图形输入计算机做了第一步工作。 相似文献
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