基于PSoC的煤矿救援机器人控制系统设计

为满足新式煤矿救援机器人对控制节点的需求以及控制系统低功耗、高处理能力等要求,设计一套基于PSoC的控制系统,满足控制需求的前提下在处理能力和功耗等方面的表现均有较大的改观。     

基于改进遗传算法的盘式制动器的优化设计

为了提高盘式制动器的制动效果,建立起制动力矩的数学模型,并使用一种改进遗传算法进行优化设计.该方法较简单遗传算法作了改进,采用实数编码,在判断个体适应度时提出了最优保存策略.与简单遗传算法相比,改进后的遗传算法在解决有约束非线性问题时,表现出良好的速度和有效性.最后通过实例计算分析表明该方法高效可行,优化结果可直接作为工程设计的参考.     

矿用新型立井提升机自动罐笼门

通过对各种罐笼门原理与结构的比较,设计了一种新型的自动罐笼门.总体方案采用外动力开门机构,能够适应400 mm钢丝绳伸长的变化;同时采用PLC控制,通过对传感器信号的分析,对系统本身的故障进行智能判断从而实现罐笼门的自动控制.     

筒仓卸料的离散单元法模拟

为研究筒仓内颗粒流动的内在机理,采用颗粒离散元软件模拟贮煤筒仓的卸料过程,观察煤粒在仓筒中的流动情况及单个颗粒在流动过程中的位移和速度变化,测得静态和动态时对仓筒壁的侧压力和料斗在某一平面上的压力变化。结果表明:仓筒内颗粒流颗粒流动过程中逐渐向中心聚拢,同一水平面上的颗粒轴线上的先流出,卸料时动态侧压力大于静压力,料斗竖直方向上的动态压力小于静态压力。     

基于ANSYS的采煤机摆线齿轮的模态分析

利用Pro/E建立行走机构摆线齿轮的三维模型,通过ANSYS软件对模型进行单元网格划分,然后对其进行模态分析,确定摆线齿轮低阶的振动特性,使其在结构设计中避免共振。     

高空作业车副车架结构分析

高空作业车是一种特种专用汽车,可以运送人员和器材到达指定高度进行空间立体作业。建立了高空作业车的副车架及其支腿的模型,并对其进行了结构分析。对于副车架的固定支腿和活动支腿进行了强度验算,并对副车架双纵梁结构进行了力学计算。     

基于ANSYS的采煤机行走轮分析比较

通过对采煤机常用2种行走轮齿轮的优缺点讨论,并对一些专家提出的渐开线-摆线复合齿轮这一新的无链牵引机构和传统的摆线齿通过ANSYS软件分析,比较其性能的好坏。