液相还原法制备纳米铜粉的研究进展

纳米铜粉有着广阔的应用前景.较系统地介绍了液相还原制备纳米铜粉的主要方法,指出了现有研究中存在的问题及未来发展的方向.     

阿奇霉素废水的预处理

针对阿奇霉素废水高COD、高氨氮浓度、高色度以及高含盐量的特点,采用吹脱-铁炭微电解-Fenton氧化预处理阿奇霉素废水,效果良好。试验结果表明：吹脱pH值为11～12、吹脱时间20 h时,氨氮去除率达到80%;铁炭微电解pH值为3～4、铁炭比为1.5、反应时间为80 min时,COD去除率达到45%;向微电解出水投加30 mL/L的H₂O₂（质量分数为30%）进行Fenton氧化处理,COD去除率提高到89.6%。预处理后,废水的BOD₅/COD从0.18提高到0.3,提高了废水的可生化性。     

活性炭水处理技术及其再生方法

本文主要综述了活性炭水处理技术的特点及应用现状,以及用于水处理活性炭的选择问题,还对活性炭的几种再生方法进行了讨论。     

基于弹簧的绳驱动4-SPS/U刚柔并联式躯干关节机构设计与运动学建模

结合绳驱动和刚性并联机构二者的优点,采用过约束并联机构的构造方法,提出了一种2自由度绳驱动4-SPS/U刚柔并联式躯干关节机构。该躯干关节机构可以使6足移动机器人灵活地实现行走、水中推进、攀爬以及滚动等多种运动模式。利用螺旋理论计算了绳驱动4-SPS/U刚柔并联式躯干关节机构的自由度;结合封闭矢量方法和特征结构配置解耦法构建了该机构的运动学逆解模型,推导出该机构的速度和加速度模型,并通过雅克比矩阵分析了机构奇异性。通过理论数值方法计算出该躯干关节机构的位移、速度和加速度理论仿真数据,将理论仿真数据与Adams软件仿真数据进行对比,从而验证了理论模型的正确性。     

绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的运动学建模与碰撞干涉检测

针对海上多维波浪运动补偿,设计一种6自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构。依据海上波浪运动特点分析波浪补偿装置的功能需求,结合封闭矢量环法构建该机构位姿逆解模型,计算出机构的速度雅可比矩阵,推导出驱动绳和中间刚性支链上的速度、加速度模型,并利用ADAMS仿真软件验证所建数学模型的正确性;建立整体机构静力学模型,采用力封闭算法计算柔性驱动绳和中间刚性支链上的张紧力分配大小,通过搭建的等比实验平台验证该算法的有效性;基于几何矢量法对机构内各部件之间进行碰撞干涉检测分析;通过数值仿真和实验验证分析,从理论和实验两方面验证该绳驱动刚柔混合式波浪补偿机构应用于海上多维波浪运动补偿的可行性,所得结果对进一步研究波浪补偿机构的张紧力算法优化和张力控制具有一定参考意义。     

三维电极-电Fenton法深度处理造纸废水

采用三维电极-电Fenton法深度处理造纸二级生化出水,以COD_(Cr)去除率为主要考察指标,研究不同因素对废水处理效果的影响,确定最佳处理条件;并对COD_(Cr)降解规律进行了反应动力学分析。结果表明,常温下,初始p H值3、电解电压10 V、通气量5.1 L/min、Fe~(2+)浓度0.6 mmol/L、反应时间60 min时,废水中COD_(Cr)去除率高达90.5%;在最佳实验条件下,三维电极-电Fenton法氧化降解过程符合准一极反应动力学规律。     

刀辊式切草机及其潜能开发

简述了切草机的工作原理,依据生产实践经验总结出影响切草机性能的因素,并且进行了对比和分析,为切草机的使用起到一定指导作用。     

用V—V型电压互感器对相原理及实用对照表

本文介绍了用不完全星形接法的电压互感器(V-V型)校对同一电压系统的两条回路相序、相位的基本原理及方法,并总结出了一种实用对照表,给实际工作带来了很大的方便。     

两种修理千分尺的小工具

一、千分尺螺纹测杆弯曲修理小工具由于使用时不注意,千分尺受到摔碰以后螺纹测杆弯曲是经常出现的。过去我们在修理弯曲度时,是用刀口平尺利用光隙法观查,而后用榔头敲打。这种修理方法容易把测杆螺纹打坏,或者因为敲打的不准确而报废。我们制造了一个如图1所示的简单的修理工具。在修理工具本体1的中间开有一个槽口6,在槽的末端(本体的中心)为一用以安放卡具8的光孔。工作时把本体夹在虎钳上,虎钳的夹持力使槽口收缩夹紧