基于路段时间窗考虑备选路径的AGV路径规划

针对自动化集装箱码头基于卸箱任务的自动导引车（automated guided vehicle,AGV）路径规划问题,结合最优路径数学模型、路径搜索方法和时间窗,提出了一种基于路段时间窗的AGV路径规划方法。首先,在给AGV下派任务的基础上,用最优路径数学模型为AGV规划出最短路径;其次,用路径搜索方法搜索AGV的备选路径,在路径长度相同的情况下,按照路径中转折次数确定备选路径优先级,转折次数少的备选路径优先级高;最后,在各AGV最短路径下,设置各个路段的时间窗,时间窗无重叠则表明AGV无冲突,对于时间窗重叠的路段,采用在原路径上插入时间窗或者在备选路径上插入时间窗的方法,再进行时间窗重叠测试,若还存在重叠的,则继续调整至最终实现多AGV的无冲突路径规划。为了验证方法的有效性,以8台AGV分区同时工作为例,用实例证明所提出的路径规划方法的避碰效果。结果显示该方法能为多台同时工作的AGV规划出一条无冲突优化路径,并且用时较短;在试验中发现选择在备选路径上插入时间窗的方法效果更好。研究表明所提方法能有效实现AGV的避碰,提高AGV利用率和自动化集装箱码头的运作效率。     

某矿山爆破地震效应监测与分析

本文对某矿山爆破震动现场进行了监测,对采集到的大量的实测数据进行了线性回归分析,得到了在该矿山现有的爆破条件下,爆破震动速度的回归公式。该公式不仅可以反映该矿山爆破地震波的传播规律,还可以用于指导该矿山爆破地震效应的预测。     

超高效液相色谱-二极管阵列检测法测定油基类保健食品中的维生素K2的含量

建立了超高效液相色谱-二极管阵列检测法(UPLC-PDA)测定油基类保健食品中维生素K 2(七烯甲萘醌)含量的方法。试验显示维生素K 2对紫外光、强碱条件敏感。样品经脂肪酶酶解后,皂化、萃取、复溶,C 18色谱柱(100×2.1 mm,1.7μm)分离,甲醇为流动相,流速为0.3 mL/min,254 nm检测。本法在1.0~20.0 mg/L线性关系良好,R 2=0.9999。当取样量为1 g,定容至10 mL时,方法LOD为1μg/g,LOQ为3μg/g,RSD为1.2%,加标回收率为98.7%~102.2%。该法准确、高效,对各类保健食品具有良好的普适性。     

烘烤前后6种胚芽米风味成分的变化

目的 分析烘烤前后6种胚芽米的风味物质,为胚芽米的风味评价和相关加工产品的开发推广提供依据。方法 利用顶空固相微萃取结合气相色谱-质谱联用的方法(solid phase micro extraction gas chromatography-mass spectrum, SPME-GC/MS)对6种胚芽米烘烤前后的风味物质进行检测。通过质谱谱库比对结合标准化合物保留指数进行风味物质的定性鉴定,采用峰面积归一化方法进行定量。结果 检测出42种风味物质,包括烃类、醇醚类、醛酮类、杂环类等。烘烤之后的胚芽米中烃类、1-己醇、1-壬醇含量普遍降低,而己醛、壬醛、糠醛、5-甲基糠醛、糠醇、2-戊基呋喃、2-乙基-3,5-二甲基吡嗪、2,4-癸二烯醛、2-庚烯醛含量普遍升高。最后,利用主成分分析方法(Principal Compound Analysis, PCA)能够有效将不同品种胚芽米及烘烤前后的胚芽米进行区分。结论 利用SPME-GC/MS结合PCA分析手段能够检测、区分烘烤前后不同品种胚芽米中风味物质的变化,为胚芽米的品种选育及加工提供一定的参考价值。     

三峡地下电站送电华北及华中电网的效益分析

根据华北电网与华中电网的预测负荷及电源建设规模 ,对三峡地下电站送电华北与华中电网的不同方案进行分析 ,确定各方案的火电替代容量 ,分析三峡地下电站送电的容量效益。     

南昌特高压工程建设必要性及接入系统研究

江西省是一次能源匮乏的省份。南昌特高压输变电工程的建设会有效拓宽江西省能源输入渠道,强化能源供给安全,减轻煤炭运输压力,也是江西电网发展的需要。对江西省各地区负荷、电源及电网发展情况进行分析,论证了南昌特高压落点江西西部的可行性;通过多方案比选,提出的南昌特高压本期500kV侧接入系统方案为:2回出线接入上高变电站,2回出线接入罗坊变电站。     

消能小水电“以阀代井”调节保证设计

目前国内新增大型水电项目减少,配合水利项目的消能电站增多。本文以柴石滩生态电站为例,采用特征线方法,仍调压阀口径选取、大小波动分析等方面介绍了过渡过程中条件恶劣的消能小电站过渡过程计算的特点,并对计算控制的标准、阀门边界修改发表了看法,推荐了消能小水电"以阀代井"后负压问题的解决办法和小波动稳定性问题的分析方法。     

德国波鸿西园后工业景观设计方法探析

基于考察研究,详细介绍了德国波鸿西园发展演化的背景和历史进程。进而,从四个层面分析了西园的后工业景观设计对策:在布局结构整合层面,解析了景观公园的空间结构、交通结构、水系与绿化结构;在保护和延续工业文化层面,剖析了在工业区域、工业厂区、单体工业建筑设施三个尺度层级上对工业遗产的保护与再利用方法;在生态学理论和技术层面,解读了在景观规划与设计中对生态学理论和技术的借鉴与具体应用措施;在艺术加工与再创作层面,探讨了对遗留工业设施和地貌景观进行艺术加工与再创作的手法。最后,对西园案例模式的意义进行了总结。     

舞动的几何体建筑——解构主义建筑实例点评

解构不仅仅是对话语、哲学陈述或概念以及语义学的分析,它必须向制度,向社会和政治结构,向最顽固的传统挑战。解构建筑不承认任何建筑本身以外的内容对形式的统治性,包括社会意义、审美甚至功能意义的统治性。解构试图在一种纯几何语汇、纯结构形式的基础上,通过破坏创造出不纯的结构形式,从而使建筑语言变得更加丰富。