国产宽带相控阵声学多普勒海流剖面仪

自从提出用多普勒技术测量海流的原理后，海洋科学工作者一直把它作为高新技术进行研究。声学多普勒海流剖面仪的问世被认为是海洋测流技术的重大突破。本文介绍了我国自行研制的宽带相控阵声学多普勒海流剖面仪(BBPAADCP)的测流原理、组成和目前取得的效果。     

多通道应答式水下测距系统

介绍了多通道应答式水下测距系统的测距原理,发射与接收电路设计原理及该系统在海上的实测结果。最后指出了它的应用前景。     

平面阵波束形成算法效率比较

二维平面阵声呐系统所采用的阵元个数、形成波束的数量都较一维线阵声呐系统高一个数量级,数据处理量巨大,对信号处理机的实时处理能力要求非常高。如何提高二维波束形成算法的效率是工程实现二维平面阵声呐系统的关键,本文讨论了三种二维平面阵波束形成算法,并对这三种算法进行了计算效率和波束性能的对比。     

相控阵声多普勒海流剖面仪的发射信号产生

相控阵声多普勒海流剖面仪(PAADCP)是应用多普勒效应进行海流测速的。本文主要介绍测流时发射声脉冲信号的组成要求以及产生机理，并说明了采用开关管发射机的优点及其发射信号脉冲串产生的方法。     

基于三维成像声纳技术的AUV前视避障方法

针对自主式水下航行器（ AUV）在水下自主航行过程中的避障问题,提出了一种基于三维成像声纳技术的前视避障方法。该方法使用三维成像声纳探测目标,通过声纳目标图像处理提取目标,完成目标的运动状态分析和轨迹预测。通过设置碰撞区域,建立避障模型和设计避障规则,实现了AUV的智能化避障。借助于其他传感器,这些关联模块构成了一个集目标探测、目标提取、轨迹预测、避障与路线回归等功能于一体的闭环系统。     

宽带海流计速度解模糊方法研究

在不改变系统结构的基础上对信号处理方法进行了研究,利用时延估计方法粗测速度,结合复相关法精测实现无模糊地测量流速。最后采用计算机仿真证明了该方法的可行性。     

ADCP的数据采集及同步实现技术

声学多普勒海流剖面仪(ADCP)是目前国际上最先进的海流测量设备．本文简单介绍了自行研制的ADCP信号处理机的组成，详细描述PMC-ADADIO采集板在高速处理器ADSP-21160上的应用技术及如何解决两台计算机间的同步采集问题．     

二阶模拟带通滤波器的仿真和实现

分析和比较了二阶压控电压源（VCVS）和二阶无限增益多路反馈两种有源带通滤波器的优、缺点,根据带通滤波器的设计要求和侧重点,选定二阶无限增益多路反馈带通滤波器为模型,设计了一个通带为135kHz～165kHz的二阶滤波器,并得到了实际电路和仿真的波特图。     

国内相控阵ADCP技术的开发研究

声学多普勒海流剖面仪（ADCP）是海洋勘测领域的一项高新技术,ADCP的相控阵技术在换能器阵体积重量不增大的条件下进一步提高了测量范围和测速精度。本文着重介绍我们开发相控阵ADCP的情况及实时处理的湖上试验结果。试验表明相控阵ADCP测流原理是可行的,测量精度可达到1cm/s。     

脉宽调制型低频发射机

介绍了脉宽调制原理及脉宽调制型低频发射机的电路设计。这种新颖发射机体积小、重量轻、效率高,输出幅度与输入信号幅度成线性关系。