机电系统控制硬件的智能选型研究与实现

机电系统控制硬件的选型设计是一件非常繁复的工作。应用人工智能的基本理论和方法，提出了控制硬件智能选型的新思路，介绍了硬件选型的确定性推理，不确定性推理，产品的经过性选择原则，系统的经济性评价以及软件实现方案。     

多类约束下U型装配线平衡建模研究

现有针对U型装配线平衡问题的研究假设除了节拍约束和任务间的优先顺序关系外,不存在其它约束,实际上受生产环境、产品设计、工艺要求以及人因等多种因素的制约,在对U型装配线进行优化设计时还需满足其它约束,将各种表象不同的约束抽象为相连、相斥、相关以及工作站属性约束四类,针对多类约束下U型装配线平衡问题建立了整数规划模型,通过...     

钢琴面板螺钉错漏智能视觉检测方法研究

表观质量对产品的用户体验影响很大,钢琴面板作为用户使用过程中接触最频繁的区域,其铰链区域螺钉装配质量的好坏直接影响用户对产品的认知。针对钢琴面板手工装配过程成像条件差、产品变更频繁等特点导致现有视觉检测算法鲁棒性较低的问题,构建了钢琴面板手工装配质量智能视觉检测系统框架,通过分析影响视觉检测算法鲁棒性的因素建立了P-AHL视觉检测空间模型及参数自适应修正方法,采用区域相关哈希编码表征螺钉装配特征提出了启发式哈希匹配算法,开发了钢琴面板装配质量机器视觉检测系统。在某钢琴制造企业的实际应用表明所提方法在手工装配作业复杂成像条件下具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。     

“生产与运作管理”课程案例教学的思考与探索

为符合全日制硕士专业学位教育规律,培养具有较强解决实际问题能力的高层次应用型专门人才,在面向工业工程专业全日制硕士专业学位研究生开设的"生产与运作管理"课程中,引入了全案例教学法,对案例的搜集与制作、案例前的准备、案例课中的组织、案例课后的总结评价的全过程进行了思考和探索,以期对全日制硕士专业学位课程建设提供参考。     

元活动模型驱动的多领域制造资源粒层化服务封装与检索

多领域制造资源的聚合与服务封装直接关系到云制造服务的可检索性与易用性,是实现制造能力共享的关键。针对因缺乏关键资源信息或制造活动过程特征,以及服务特征属性不确定性大等导致云服务信息粒度过粗、查准率低的问题,构建了以人、机、料、法、环为核心要素的制造元活动模型以实现多领域资源颗粒的有效聚合,并基于商空间粒计算理论对资源簇的制造能力进行逐层封装,提出基于灰相似粗糙集的云制造服务粒层递归搜索算法以解决服务特征属性的不确定性问题,建立了一套元活动模型驱动的多领域制造资源粒层化服务封装与检索方法。通过某金属构件快速成形云服务的检索算例验证了所提方法的可行性。     

企业设备布局方式的仿真

针对设备布局问题研究的不足,分析了3种常用设备布局方式(传统直线形布局、U形布局和单元式布局)的特性,利用仿真工具对一电子制造企业做了个案研究.仿真结果表明当产品品种单一或需求量较少时,U形布局的单产品生产周期相对其他两种布局方式要短一些;当品种较多或需求量较大时,单元式布局能获得最佳效益.     

改进元胞粒子群算法求解JSP问题

为求解离散JSP(作业车间调度)问题,设计了基于四方形网格的元胞粒子群算法。引入变异策略增强了算法跳出局部最优的能力,对每代粒子群引入变邻域搜索提高了算法的局部搜索能力。数值实验表明,改进的元胞粒子群优化算法具有好的收敛性与求解精度。     

手工装配中微小金属件漏装模糊自适应视觉检测方法

针对手工装配作业中微小金属件装配区图像特征易受光照环境影响产生不规则动态变化的问题,定性分析了总体视场及微小金属件装配区灰度分布的影响因素,建立了不同装配特征灰度分布混杂区动态识别数学模型;通过BP神经网络学习总体视场及装配区灰度分布特征与不同装配特征之间的非线性关系,并将网络预测精度转化为灰度分布特征对装配特征的模糊隶属度函数,提出了一套基于灰度混杂区阈值模糊自适应调整的微小金属件漏装视觉检测方法。在某企业所生产的钢琴顶盖螺钉漏装机器视觉检测系统中的成功应用,结果表明所提方法对手工装配作业复杂光环境具有较好的鲁棒性和适应性。     

层次生物地理算法求解设备维护与FJSP集成优化问题

针对MTO(Make To Order)生产模式下,设备故障带来的拖期交货和产品质量下降等问题,建立了以最小化拖期惩罚成本和最大化产品合格率为优化目标的设备维护与柔性作业车间调度问题集成优化模型。提出了一种新的层次生物地理算法进行求解,算法将解空间分为上、下两层,设计了分层迭代寻优机制,融入多种局域搜索策略,提高了收敛速度和寻优精度。与遗传算法和生物地理学优化算法对比,计算结果表明层次生物地理算法优于其他两种算法。     

非稳态云制造服务过程资源异常管理方法

为降低云制造服务过程中由于云制造资源动态变化导致的服务不确定性,构建了非稳态云制造服务过程管理框架,定义了云制造服务与云制造资源之间的关联约束关系,对云制造资源异常事件进行分类定义并建立了单源、多源制造资源异常事件的传播算法与响应机制,开发了非稳态云制造服务过程管控原型系统。在某钢琴制造企业样机试制云服务过程中进行了原型验证应用,结果表明,所提方法能够对影响服务时效的资源异常事件及时作出响应,具有较好的可行性。