无功动态补偿在电弧炉供电系统中的应用

大功率电弧炉产生大量低次谐波电流,引起三相负荷不平衡.造成电网电压波动,严重影响了电力系统中各设备的正常运行.为了解决这个问题,必须要进行谐波滤波和无功补偿.介绍了谐波抑制和动态无功补偿的基本原理,并根据35 kV供电系统的现状,结合现代控制技术的成果,将SIMADYN-D控制器应用到无功动态补偿控制系统实现对电网的谐...     

高尔夫辅助教学系统

为了使高尔夫初学者更好地掌握击球技术,设计的辅助教学系统用单片机采集高尔夫击球过程中的一些参数,并把参数送至PC机。利用PC机的数据、图形处理和联网功能向用户及时、直观地表达击球的参数并管理这些数据。实践证明,以此方法构筑的高性价比的高尔夫仿真系统能实现辅助教学的目的,达到较好的教学效果。     

基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法

为了实时获得微型飞行器着陆时与着陆平台的相对位置关系,本文提出了一种基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法。该方法利用曲面拟合方法获得着陆平台图像边缘的梯度方向和亚像素坐标,并将其作为匹配信息进行相似度运算,匹配成功后再通过运动方程模拟移动平台的运动特性,利用卡尔曼滤波对移动平台下一时刻的位置进行预测。最后进行偏移量的计算,将实验所得的数据通过几何变换可以得出飞行器与着陆平台的相对位置参数。实验结果表明该算法能够实时准确计算出飞行器与视觉着陆标识之间的相对位置关系。     

预估控制在挖掘机提升系统中的应用

针对挖掘机提升控制系统存在的机械冲击问题,提出了预估控制方法并介绍其算法及模型,该方法控制思路为在抱闸打开之前由预估控制器先输出一个静力矩,避免抱闸打开后由于重力引起突然下坠对机械冲击;另外采用分段加减速的方法实现系统柔性换向,避免频繁换向时对机械齿轮的冲击.挖掘机提升系统采用该控制方法,解决了机械冲击问题,降低了机械损耗及故障率,实现了柔性换向,取得了良好的控制效果.     

预估控制在钳式吊系统中的应用

针对钳式吊主钩控制系统存在的问题,介绍了预估控制算法及模型,即在抱闸打开之前控制器先输出一个力矩,避免抱闸打开后由于重力引起突然下坠对机械冲击,在实验取得满意的控制效果后将其应用于钳式吊主钩系统,解决了因冲击引起的机械连接部件经常断裂的问题,降低了机械损耗及故障率,实现了柔性换向,取得了良好的控制效果。     

基于GhostNet与注意力机制的行人检测跟踪算法

针对复杂场景下仅依靠传统的目标检测与跟踪算法进行跟踪时准确度低且速度慢的问题,提出一种基于GhostNet与注意力机制结合的行人检测与跟踪算法.首先,将YOLOv3的主干网络替换为GhostNet,保留多尺度预测部分,利用Ghost模块减少深度网络模型参数和计算量,在Ghost模块中融入注意力机制给予重要特征更高的权值...     

谐波滤波及无功补偿系统的应用

基于舞阳钢铁公司6kV母线上的谐波及功率因数问题,从工程实际出发,设计一套谐波滤波及无功补偿系统,消除了谐波影响,提高了功率因数。     

基于无线通信的铁路燃油信息管理系统

基于目前国内机务段燃油管理实际情况,设计一套管理系统,系统以工控组态软件开发人机交互界面及可视化操作平台,采用PLC控制,并利用无线通讯与上位机数据库通讯,使燃油的发放信息及时汇总,提高了工作效率,降低了成本。     

基于神经网络主从控制系统的研究与应用

针对钳式吊大车控制系统存在的速度不同步、力矩不均衡问题,研究了基于神经网络的主从控制并将其应用于钳式吊大车控制.在双闭环控制条件下,电流环采用神经网络PID代替传统的PID,解决了因速度不同步、力矩不均衡引起的机械轴经常断裂的问题,降低了机械损耗及故障率,实现了速度同步、力矩均衡,取得了良好的控制效果.