四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究

以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,提出了一种可同时适用于对两轮独立驱动模式和四轮独立驱动模式的车身稳定控制算法。该算法采用双层控制结构,包括直接横摆力矩控制层和力矩分配层。在直接横摆力矩控制层,设计了一种基于模糊控制的直接横摆力矩控制器以计算车身稳定控制所需的附加力矩;在力矩分配层,设计了针对两轮独立驱动和四轮独立驱动两种不同驱动模式的力矩分配算法。最后,通过Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真验证了该算法的有效性。     

基于MODBUS协议的汽轮机保护系统通讯设计

提出一种将基于MODBUS协议的通讯模块与上层组态软件相结合的通讯方法，实现了汽轮机保护系统的数据通讯。介绍了汽轮机保护系统通讯网络的硬件结构，MODBUS协议通讯模块的设计与实现，以及上层组态控制软件的开发。目前，基于MODBUS协议的汽轮机保护系统通讯设计已经开发完毕，在电厂得到了良好的应用。     

黑白负片的反转冲洗

在电化教学、产品展示、医学和科研等方面，使用幻灯片较为广泛，市场上有专门的黑白反转片供制作幻灯片使用。用一般的负片拍摄后进行反转冲洗，也可得到正像。但是一般负片的片基都带有一点淡蓝色，各种牌号的深浅不一，这种颜色会影响幻灯片的透光性，看起来不是那么明快。     

一种将静态电流与动态电流相结合的集成电路故障定位算法

本文提出了一种新的故障定位算法。该算法将静态电流诊断方法与基于小波分析的动态电流诊断方法相结合，并通过模式识别进行决策，实现可精确到电路元件的CMOS集成电路多故障定位。经过仿真实验证明，该算法的可行性和有效性。     

ROV安全问题分析

随着海洋石油逐步向深水作业发展,ROV在海上施工中所体现的作用是越来越重要。只有在保障ROV人员和设备安全的情况下,才能充分提高其工作效率。ROV有其独特的作业环境,如何正确认识ROV安全问题的重要性,如何判断ROV作业安全因素,以及采取怎样的措施都是我们时刻关心的问题。本文从维护ROV安全的角度出发,以理论和实际相结合的研究方法,初步分析了影响ROV安全作业的因素,对保障ROV安全的措施做了分析和探讨。     

抗浮岩石锚杆在青岛某工程中的施工实践

在青岛近海、沿海边建造的很多工程都需进行抗浮设计。结合青岛水产实业活海鲜基地工程，简要介绍了岩石锚杆基础的施工工序、常见问题和对策等。     

农业非点源污染基本特征及其产生、迁移与转化机理分析

对农业非点源污染物的迁移、转化途径和特征的认识是制定非点源污染具体控制措施的理论依据。目前，淮河流域农业非点源污染日趋严重。本文阐述了农业非点源污染的基本特征，并分析研究了农业非点源污染产生、迁移与转化机理。     

基于贝叶斯网络的故障诊断专家系统

现代系统设备的日趋复杂化和自动化,对故障诊断技术提出了更高的要求;随着人工智能技术的发展,故障诊断技术向智能化方向发展,如何将人工智能技术应用到故障诊断中去,是当前研究的重点;为了实现对汽车发动机已发故障和潜在故障的快速高效诊断,根据发动机故障知识结构特性,将贝叶斯网络因果有向图的故障知识表示方法引入到专家系统中,并采用可在线监控和离线诊断的推理机制,在G2平台下实现了汽车发动机故障诊断专家系统,系统应用的效果表明了该方法的可行性.     

基于G2的电子战仿真技术研究

现代电子战(EW)作战系统规模日趋庞大,作战环境也日趋复杂,对用计算机进行EW仿真提出了更高要求.如何将面向对象建模、人工智能等技术应用到EW仿真中是当前研究的重点之一.文中运用面向对象建模方法建立EW作战系统的实体模型和行为模型,并与描述EW电磁环境的数学模型一起构成仿真模型库.然后以仿真模型库为基础,利用智能系统平台的知识表达和实时推理能力,建立了仿真规则知识库并以专家系统产生式推理的方式实现规则驱动的仿真运行.这种基于面向对象、知识推理的仿真已应用于EW作战系统的效能评估,并为战法研究、策略评估等更高层次的EW仿真提供了有力的手段.     

一类非线性系统的无超调控制

针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方法.该控制律适用于零与非零初始条件,且参考输出不限制为阶跃信号.通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.