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通过对不规则物体布局特点的分析,依据遗传算法的基本思想,提出一种基于遗传算法的不规则物体布局求解算法.本算法选择合适的编码方法、遗传算子和合适的适应性度函数,仿真实验表明,该算法具有收敛速度快,解决早熟现象,能够在较短时间内获得较佳的布局方案. 相似文献
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压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制 总被引:4,自引:2,他引:2
为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Duhem模型的参数α 及f(·)和g(·)的多项式系数,建立了压电陶瓷执行器的非线性参数化动态模型。利用辨识结果建立压电陶瓷执行器的动态逆模型,避免对压电陶瓷执行器进行复杂的模型求逆;介绍了通过逆补偿和PID复合控制对压电陶瓷系统进行的控制。实验结果表明:仅通过逆补偿,可在0~200 μm使得控制绝对误差小于0.8 μm;在前馈逆补偿和PID环控制下,绝对误差可小于40 nm,结果验证了算法的有效性。该算法结构简单,适应性强,便于工程实现。 相似文献
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不论是在经济高速发展的西方国家,还是正处于经济发展中的我国,当经济发展到一定的程度之后,人们的追求就不仅限于物质层面了。最近几年,我们国家兴建了许多的园林项目,它们的存在不仅改善了人们的生活环境,而且在一定的程度上又反过来促进经济前行。笔者基于这种背景环境重点的分析介绍了当前形势下如何做好园林项目的成本管理工作,目的是为了园林项目的更好发展以及国家经济的高速前行。 相似文献
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本文以减少污染为目的,简单介绍了无铬鞣绵羊服装革制作过程中,各工序工艺技术控制关键。合理控制工艺,选择适当的化工材料,可以制得与铬鞣革性能相当的绵羊服装革。 相似文献
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采用γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(KH-570)改性纳米凹凸棒土(ATP),制得表面含双键的凹凸棒土(O-ATP),进而与丙烯酸发生共聚反应,制备了聚丙烯酸/凹凸棒土(PAA/ATP)纳米复合材料,采用FTIR、TEM、TGA对其结构进行分析,结果表明:成功制备了PAA/ATP纳米复合材料,ATP均匀地分散于PAA/ATP纳米复合材料中。当ATP用量为1%时(即ATP质量占丙烯酸质量的百分数,下同),PAA/ATP纳米复合材料的外观稳定性和热稳定性均最好。将PAA/ATP纳米复合材料应用于绵羊蓝湿革的复鞣工序中,结果表明:ATP的引入有利于提高革样的阻燃性能、增厚性能。当ATP用量为1%时,PAA/ATP纳米复合材料的极限氧指数提升至16.4%,燃烧速率降低至0.045 mm/s。 相似文献
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软件体系结构的评估为提高软件质量、控制系统复杂性提供保证,但多数单纯基于场景或基于度量的评估技术普遍存在度量角度单一的问题.针对该问题,结合场景技术提出了一种支持面向方面软件体系结构的度量方法.通过一组度量指标对体系结构进行度量并量化其结构特征;引入场景更细粒度地刻画体系结构的质量属性,考察场景在体系结构中的映射程度.最后对某保险案例的体系结构设计方案进行对比与选择,验证了方法的可行性及实用价值.两种技术的结合为更全面地进行面向方面软件体系结构的评估提供支持与参考. 相似文献