UKF及其在INS/TAN组合导航中的应用

将UKF应用于INS/TAN组合导航系统中.仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响.     

基于粒子滤波的INS/TAN组合导航

将粒子滤波应用于INS／TAN组合导航系统中。仿真证明，该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。     

12CrNi5MoV锻钢的回火脆特性研究

研究了系列温度回火处理的12CrNi5MoV锻钢的夏比冲击试验,并采用扫描电镜对冲击断口形貌进行了分析。结果表明,12CrNi5MoV锻钢存在两个回火脆温度,分别为400℃和570℃。与原始调质态相比,400℃回火和570℃回火分别使-20℃冲击功下降了52%和47%。     

结构钢的回火脆性综述

不合理的热处理会产生回火脆性,其危害性大,且不易检测。回火脆性会影响钢结构的安全性。本文通过回顾回火脆性的研究历史,归纳梳理了现有的关于回火脆性产生机理的理论,并展望了回火脆性研究未来的发展方向。     

具有新目标函数的改进型变分贝叶斯

针对变分贝叶斯迭代运算中参数集分解所带来的问题,定义表观信息作为新的目标函数,提出了一种改进型的变分贝叶斯方法.该方法应用于线性高斯动态系统时,等价于Kalman滤波方法.推导过程还得出了Kalman增益的简化计算方程.     

基于位置预测的地形匹配方法

在分析 TERCOM地形匹配方法原理的基础上,提出了一种基于飞行器位置预测的地形匹配方法.仿真证明该方法可以有效地缩小匹配范围,减少匹配时间,提高匹配的速度和精度,弥补TERCOM地形匹配方法实时性差的不足.     

基于简单凸联合的组合导航估计融合方法

组合导航系统的设计分为直接法和间接法,前者能更准确地描述系统的动态性能.以直接法构建INS/TAN组合导航系统结构,使用简单凸联合算法对分别来自于INS和TAN的导航位置信息进行直接融合.仿真实验证明,该算法在组合导航系统中有效.     

FDRP-KF非线性滤波算法在INS/TAN组合导航中的应用

INS/TAN组合导航是一种自主的、隐蔽性好的辅助导航方式.由于地形的非线性特性,INS/TAN组合导航系统的系统模型为非线性,因此系统的状态估计是一个非线性滤波问题.FDRP-KF是一种基于F偏差代表点(F-Discrepancy Rep-points)和卡尔曼滤波(Kalman Filter)的非线性滤波算法,可用于处理非线性高斯系统的滤波问题.文中将FDRP-KF应用于INS/TAN系统中,仿真结果表明该算法可以对飞行器位置进行较精确、稳定的估计.     

板厚对10Ni5CrMoV钢Z向冲击功的影响

测试了系列板厚10Ni5CrMoV钢的Z向的冲击功,对其断口形貌进行了SEM观察,采用TEM对微观结构进行了分析。结果表明:随着板厚的增加,钢板心部的M_(23)C_6析出相增大增多,导致Z向冲击功降低。     

基于简单凸联合的组合导航估计融合方法

组合导航系统的设计分为直接法和间接法，前者能更准确地描述系统的动态性能。以直接法构建INS／TAN组合导航系统结构，使用简单凸联合算法对分别来自于INS和TAN的导航位置信息进行直接融合。仿真实验证明，该算法在组合导航系统中有效。