平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。     

SrAl_2O_4∶Eu~(2+),Dy~(3+)荧光粉的合成及表征

为了提高SrAl_2O_4∶Eu~(2+),Dy~(3+)荧光材料的发光强度和余辉时间,采用高温固相法合成了SrAl_2O_4∶Eu~(2+),Dy~(3+)荧光粉.利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜和荧光光谱仪对产物的化学成份、结构、微观形貌和发光特性进行了分析.结果表明,SrAl_2O_4∶Eu~(2+),Dy~(3+)荧光粉的最佳煅烧温度为1 500℃,最佳煅烧时间为3 h.当Eu_2O_3的质量分数为2%时,Sr Al2O4∶Eu2+荧光粉的发光强度最大;当Eu_2O_3的质量分数为1.5%时,SrAl_2O_4∶Eu~(2+)荧光粉的余辉性能最好;当Eu_2O_3的质量分数为2%、Dy_2O_3的质量分数为4%时,SrAl_2O_4∶Eu~(2+),Dy~(3+)荧光粉的发光强度和余辉性能最好.     

大工作空间5R平面并联机构的正逆互解验证实验研究

针对平面两自由度并联机构工作空间小的不足,提出一种变驱动布局大工作空间5R机构。在运动学分析基础上,利用Solid Works软件建立并联机构的三维运动学仿真分析模型,在Motion分析环境中改变原动件的运动参数,求解出并联机构的运动轨迹及其可达工作空间,完成其正解分析;另外,搭建并联机构的运动学实验平台,在Solid Works软件中画出给定轨迹,利用Solid Works软件逆解得出两伺服电机各时刻的转速,结合运动控制函数,编写上位机运行程序,通过PCI-DMC-F01运动控制卡对伺服电机进行控制,使末端执行器按照预期轨迹运动。实验轨迹、工作空间与正逆解结果一致,实验表明5R机构正逆互解的正确性和可行性,并在此基础上给出了大工作空间并联机构的应用实例。研究工作对拓展5R并联机构的工程应用具有参考价值。     

织构对混合润滑条件下人工关节材料摩擦磨损性能的影响

为探究织构在人工关节表面生物陶瓷涂层材料领域的应用效果,基于平均流量模型建立了椭圆形和圆形织构表面在混合润滑状态下的润滑计算模型,采用有限差分法结合数值迭代并通过Matlab编程对模型进行计算求解,得到计算域内的压力分布和织构表面的理论摩擦系数,以此作为织构表面摩擦学性能的判断标准进行比较分析。采用飞秒激光工艺在等离子喷涂HA/ZrO2生物涂层表面制备了面覆率均为10%的圆形织构和不同排布方式的椭圆形织构,并在UMT-3摩擦磨损试验机上进行往复摩擦试验。结果表明:在HA/ZrO2生物陶瓷涂层表面制备一定参数的织构阵列,可有效减小其摩擦系数,且长轴平行于上表面运动方向的椭圆形织构能产生更多的额外承载力,具有较优的减磨和抗摩效果。     

30万吨级船坞宽厚型基岩围堰爆破拆除技术

在某30万吨级船坞基岩围堰爆破拆除工程中,围堰外侧因自然地理条件无法采用大规模水下炸礁方法开挖浅点与航道,须增加围堰爆破工程量使坞口正面一次爆破成型,进而形成了长68 m、宽43 m、深14.6～15.6 m的"宽厚型"基岩围堰爆破拆除,其宽度达到类似工程的2倍.为解决其钻孔精度、危害效应、爆破效果难控制等问题,采用"...     

信息融合技木在墙体渗漏检测中的应用

为了结合多种传感器的优点,得到更加符合实际的信息,在墙体渗漏检测中多层次运用了信息融合技术：对来自立体视觉系统的左、右两幅图像通过基于小波的多分辨率融合技术进行数据级融合;对视觉图像和墙体表面电阻信息进行特征级融合,可以为专业技术人员判断渗漏程度和渗漏原因提供更可靠的依据。     

带弱通配符的模式匹配及其在时序分析中的应用

针对模式匹配的准确性和灵活性问题,提出了一种基于弱通配符的匹配算法,以快速定位重要的时间点,辅助用户决策。首先通过数据预处理得到编码字符串序列,然后定义具有特殊语义的弱通配符及区间长度,最后设计一种高效的模式匹配算法。在时序分析中,模式反映了数据的变化趋势,预示着事件的发生。传统的精确匹配受噪声的影响比较大,匹配的灵活性低。通过添加弱通配符可以兼顾匹配过程的灵活性和准确性。油田产量与股票交易数据实验表明,所提方法较精确匹配而言,能够更有效地找到符合用户要求的模式。     

变电站站用电系统存在问题及改进措施

避免变电站站用电系统的设计缺陷，保障变电站安全、可靠运行。结合无人值班变电站的功能实现上的要求，分析传统的站用电系统在接线形式、接线组别等方面存在的问题，以及断相运行状态的向量分析，对站用电系统进行改进。     

基于SNMP协议的安全审计代理模型的设计与实现

SNMP（Simple Network Management Protocol，简单网络管理协议）的设计原则是简单性和扩展性。简单性是通过信息类型限制、请求响应或协议而取得。扩展性是通过将管理信息模型与协议、被管理对象的详细规定（MIB）分离而实现的。本文主要介绍了SNMP的基本原理以及在此协议基础上构建安全审计代理模型。     

移动WEB开发技术在商务网站建设中应用

本文就移动商务网站的发展前景入手,结合分析移动web开发平台以及web_app与native_app的比较,思考移动web开发技术在商务网站建设中的应用,以供参考。