基于PLC的材料分拣装置的研制

PLC以其体积小、占用空间小、辅助设施投入少、工作可靠和维修简单等优点,被广泛应用于各个领域。现介绍了一款可对铁、铝及颜色进行材料分拣的装置,分析了该分拣装置的总体结构设计、硬件设计和软件系统设计要点。该分拣装置成本较低,电路结构简单,易于组装,自动化程度高,工作效率高。     

对职业学校学生自信心培养的几点思考

本文结合笔者多年的职业学校班主任工作经验,从教师自身工作方法、学生学习和生活等几方面对职业学校学生自信心培养的方法作了简单阐述。     

乳化液膜法提取废水中柠檬酸膜配方的研究

利用恒界面反应器，考察了流动载体，流动载体浓度，表面活性剂浓度。内相试剂浓度。制乳转速，油内比等因素对提取率的影响。用正交试验法设计实验。结果表明：在恒界面情况下，载体采用3%（V/V）三正辛胺（TOA），表面活性剂采用3%（V/V）span80。内相采用浓度为15%（W/V）Na2CO3，油内比Roi为1：1，制乳转速n=2000r/min是该实验液膜体系的较佳配方。     

极小子流形与Kaehler复子流形的整体性质

利用数量曲率，对实流形的极小子流形和Kaehler流形的紧致复子流形进行了研究，得出了它们的一些整体性质。     

极小子流形与Khler复子流形的整体性质

利用数量曲率 ,对实流形的极小子流形和K hler流形的紧致复子流形进行了研究 ,得出了它们的一些整体性质 .     

浅析加工中心铣削螺纹的加工方法

随着科学技术的飞速发展,数控技术的应用也得以不断延伸,相对的对于数控机床操作者的要求也在日益提高,而数控铣床加工螺纹在数控技能竞赛中已经较为常见,并成为许多手工编程者的一大难题。笔者以近年来数控技能大赛中常见的大直径螺纹在数控铣床上铣削加工为例,浅谈螺纹铣削加工的工艺分析及手工编程的方法。     

正交设计法优化等离子弧熔覆镍基碳化钨涂层工艺

采用等离子弧熔覆技术在Q345钢表面制备镍基碳化钨涂层,采用正交设计优化等离子弧堆焊工艺参数,以熔覆涂层表面成形质量、稀释率和硬度值作为考核指标,借助极差分析和方差分析研究离子气流量、送粉速度、电流、熔覆速度4个工艺参数对3个指标的影响规律。结果表明：对熔覆涂层成形质量影响的程度大小依次为：电流>离子气流量>送粉速度>熔覆速度;对熔覆涂层稀释率影响的程度大小依次为：电流>送粉速度>离子气流量>熔覆速度;对熔覆涂层硬度影响的程度大小依次为：离子气流量>电流>送粉速度>熔覆速度。最优工艺参数是：离子气流量1.0 L/min,送粉速度18 g/min,熔覆速度5 mm/s,电流80 A。在此工艺参数下镍基碳化钨涂层成形较好,稀释率为5.2%,表面宏观硬度达到HRC62.8,具有较好的耐磨性。     

数量曲率、截面曲率及其应用

利用数量曲率与第二基本形式长度之间的一个不等式关系,证明了其子流形的截面曲率一定非负(或者为正),并将此应用到紧致子流形上,得到一些结果.     

关于常中曲率紧致超曲面的一个Pinching定理

讨论了具有常数曲率流形的常中曲率紧致超曲面,在某些Pinching条件下,得出该超曲面是全脐的,且等距于标准球面.     

基于粒子群优化算法的自调节非线性PID气缸位置控制研究

气动执行机构具有加速度快、成本低、功率重量比高和在恒定负载下不会过热等优点,但同时其非线性特征突出,造成难以实现高精度位置控制。对此,在非线性PID(Nonlinear Proportion-Integral-Derivative,N-PID)控制的基础上,提出了一种自调节非线性PID(Self-regulation Nonlinear Proportion-Integral-Derivative,SN-PID)的控制策略,通过粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法确定速度变化参数δ和β,不断地更新速动率α,利用Popov稳定判据确定非线性增益k(e)的最大值,从而调整非线性方程的输出,提高气动系统的阶跃响应。实验结果表明:SN-PID能够对负载的变化做出及时的响应,瞬态响应速度较N-PID提高2. 2倍,系统稳态误差可达0. 01 mm,SN-PID控制器下的气缸,可以快速准确地到达指定位置,而且没有明显冲击。