炸药工业废水处理技术概述

本文介绍了炸药废水的常用处理方法，并对各种处理方法进行了技术分析，提出了活性炭与厌氧生化联合法、Fenton与活性炭吸附联合法、萃取与活性污泥联合法、厌氧与好氧联合法等几种组合处理方案，指出多种方法的组合将是今后炸药废水处理研究的主攻方向。     

绳牵引并联支撑弹箭模型气动干扰特性分析

采用绳牵引并联支撑形式,以Basic Finner标准模型为例,分别针对有绳系、无绳系支撑进行不同迎角、不同马赫数情况下的气动仿真,考虑绳的直径、牵引点位置以及布局方式等因素影响;基于系统动力学方程进行稳定性分析.结果表明:小迎角时,绳系支撑的影响小,最大相对误差为2.06％,但随着迎角增大,绳系影响略有增加;在跨声速...     

桁架式空心风扇叶片结构参数化设计平台开发

针对桁架式内腔空心风扇叶片,运用UG二次开发工具UG/Open API,NX Open C++及C++编程语言混合开发方法,在UG环境中,建立空心叶片参数化三维模型和参数化有限元模型,在叶片有限元网格形式不变的前提下,快速生成叶片有限元模型,有效解决优化过程中网格自动更新问题。在此基础上,自动施加边界条件和载荷,从而实现集造型、分网、分析为一体的自动化设计。实例表明,宽弦空心风扇叶片参数化设计平台不仅可以快速完成空心叶片参数化设计及强度分析,也可为后续开展叶片结构优化奠定基础。     

绳系并联支撑机构的绳迟滞效应及影响实验研究

绳系并联机构因具有结构简单、工作空间大、惯性小等优势,得到了广泛的应用。该文针对支撑绳索中普遍存在的迟滞效应进行了实验研究。首先,分析了某绳系并联机器人（Wire-driven Parallel Robot,WDPR）样机中的绳迟滞曲线的数学模型,并利用实验数据识别出了模型中的相关参数;其次,通过不同条件下的绳索伸-缩实验,探讨了绳拉力迟滞效应的影响因素;接着,分析了迟滞效应对飞行器模型位姿和气动载荷参数解算的影响情况。最后,以某风洞试验模型支撑绳系并联机器人样机中支撑飞机模型的牵引绳的迟滞现象为例,对绳迟滞效应的影响情况进行了分析。研究结果表明:绳迟滞效应对模型位姿和利用绳拉力解算风洞试验的模型气动载荷都有一定的影响;绳索的材质与迟滞现象关系密切;预紧力对迟滞效应的影响程度具有决定性的作用,当绳预紧力增大到一定程度时,迟滞效应的影响是可以忽略的。