城市水系统关联模型研究

为了理清城市水系统中多因素间的复杂关系,对系统解决城市水问题提供帮助,基于水系统理论与城市水系统模拟相关研究,提出了城市水系统中水-经济社会-生态环境各因素之间相互作用和反馈的关联模型理论框架,建立了城市水系统演变过程中由针对经济发展的正反馈回路和针对可持续性的负反馈回路共同控制的新模式,构建了模拟城市水-经济社会-生态环境内在联系的城市水系统关联模型。以武汉市为例,应用建立的城市水系统关联模型,采用2001—2017年的历史统计数据,建立了武汉市城市水-经济社会-生态环境各要素之间互馈作用的模拟模型,预测了武汉市的城市发展轨迹,并与武汉市2030年的远期规划进行比较,验证了模型的有效性,表明城市水系统模型能够揭示城市水-经济社会-生态环境多要素的耦合驱动机制,体现了节水技术与绿色发展相关政策两大因子导向下的生态环境、经济社会协同发展的良好预期。     

基于SAEM算法对缺失协变量的Logistic模型参数估计

给出了Logistic模型中对缺失协变量数据的一种估计方法.将Marc Lavielle等人提出的SAEM算法进行了改进,引入Samiran Sinha等人提出的一种基于不可忽视机制基础上的NI-机制,以此来尽可能的利用数据中已存在的信息,并将其与现有处理缺失协变量较好的MCAR缺失机制下的半参数方法做对比研究.对Logistic模型的参数分别进行估计,对比分析这两种方法在不同缺失率下的优劣,并对最终结果进行回判,将回判准确率与标准误差作为判别标准.结果表明,当缺失率较小时,两者对缺失数据的处理性能都很好;但当缺失率较高时,半参数方法对数据的处理性能要优于SAEM算法.SAEM算法的运行速度始终快于半参数方法,缺失率较小时,用提出的SAEM算法做线上估计比半参数方法更具有优势.     

基于proteus的出租车计价器仿真设计

随着经济的发展,汽车行业突飞猛进,出租车也日益普遍起来.了解在出租车上应用的计费系统,对我们日常生活也有帮助.为了我们更好的了解出租车计价器计价的原理,我们采用Proteus仿真软件,以AT89C52单片机为核心和其他一些外延软件,设计和模拟了出租车计价器的计价原理.     

集群技术在数字监控系统中的应用

大规模生产监控系统中与日俱增的监控摄像头和监控终端数使得流媒体服务器不堪重负。把集群技术引入到数字视频监控系统中能有效解决飞速增长终端数量和单服务器服务能力有限之间的矛盾。本文中介绍了集群技术在基于流媒体的监控系统中的应用。     

面向低轨通信星座的导航定位方法比对研究

当前基于低轨卫星的导航定位方法研究成为国内外热点,其中基于低轨通信卫星的导航定位技术更是当前研究的重点方向。然而低轨通信星座较低的时空基准精度给导航定位带来了较大的挑战,针对弱时空基准约束的低轨卫星导航定位体制设计还处在研究的初级阶段。本文针对低轨通信星座的导航定位服务需求,基于LEO通信卫星的伪码测距信号与多普勒测频信号,开展精度因子（Dilution of Precision,DOP）及定位精度均方根误差（Root Mean Square Error,RMSE）分析,并对两类测量体制下的低轨通信星座导航定位服务性能进行分析论证。理论分析与仿真结果表明,在设定低轨通信卫星10 m～30 m弱时空基准误差的约束下,多普勒测频体制具有更优的导航定位精度,其周期平滑后的三维RMSE值为1.28 m,相比伪码测距体制下的三维RMSE值优化了86.8%;二维RMSE值为0.99 m,相比于伪码测距体制提升了52.9%。本文提出了一种较为可靠的低轨通信星座多普勒定位方案,为未来低轨通信卫星用于导航定位服务提供了有益参考。     

基于快速模板匹配的智能视觉传感器设计*

针对传统视觉传感器信号处理能力差、模拟信号输出易受干扰等问题,设计了基于ARM 6410处理器的智能化数字视觉传感器,应用于白车身在线视觉检测系统,完成数据采集、像素级二维定位和通讯控制工作。在Linux平台上,研究了一种快速稳定的像素级模板匹配算法,以去均值归一化灰度互相关法为相似性测度,多分辨率金字塔匹配法为搜索策略,使用“滚动相加补全像素法冶的二维求和新方法来优化计算过程,并进行了全局冗错设计,确保传感器工作稳定性。现场实验表明：采用该匹配算法和冗错机制使得视觉传感器定位功能速度快、精度高、鲁棒性好,能较好完成白车身视觉检测系统前端数据采集和处理任务。     

三峡水库调蓄后长江中游径流演变趋势分析

针对三峡水库建成运行后长江中游干流径流特征可能发生的变化,选取长江中游宜昌、沙市和螺山站的历史径流资料,构建了宜昌－沙市和宜昌－螺山之间的多输入单输出线性系统模型,模拟未建三峡水库、三峡水库建成后按初设阶段运行规则出流和按优化调度规则出流3种情景下,沙市和螺山站的径流变化情况,对宜昌、沙市和螺山站径流进行了趋势分析和跳跃检验。趋势分析表明,在3种情景下,宜昌站、沙市站以及螺山站1955~2010年径流无显著变化趋势;跳跃检验分析发现,以上三站均无跳跃点。     

利用虚拟卫星法求解火星探测器近火点制动策略

针对采用极大值原理求解火星探测器近火点制动最优推力策略时初值不易猜测、迭代不易收敛的问题,介绍并推导了虚拟卫星方法,即通过假想一颗虚拟卫星在目标轨道上运行,探测器利用最优控制算法求解推力策略,使探测器本身与虚拟卫星的终端相对位置和速度为零,从而实现了精确入轨.在利用极大值原理求解最优推力策略的过程中,共轭变量初值的选择问题得到了解决.利用虚拟卫星方法中的相对运动关系,可以将没有实际意义的共轭变量初值转化为具有物理意义或者较易猜测的变量进行初始估计,克服了共轭变量初值猜测的盲目性,使得迭代更容易收敛.仿真结果证明了该方法的有效性.     

DCS安全级仪控平台的分析研究

美国西屋公司的AP1000核电站,采用了数字化仪控系统,实现方式为Common Q＋Ovation。这种集成的仪控系统设计,减少了接口和软件平台的数量,提供了优化的结构和性能。Common Q平台属1E级,AP1000核电站的保护与安全监测系统（PMS）就是在这一平台上实现的。本文对西屋公司的仪控平台Common Q进行评述,并结合目前国内外DCS产品性能特点进行对比性分析,研究Common Q平台的优点及不足。     

影响硅橡胶涂层疏水性的因素

目的寻找影响硅橡胶涂层疏水性的因素,并找到相应的提升改进方法。方法以液体硅橡胶为基体,通过燃烧橡胶条熏附、添加纳米SiO2粉末混合和喷洒纳米SiO2粉末附着这三种不同方式,来制备超疏水表面涂层。通过改变纳米粉末的加入方式、加入质量,研究疏水性的最佳条件。并通过光学显微镜测量静态接触角评价表面疏水性能,寻找影响其疏水性的因素。结果最佳的方法为熏烧的烟尘附于液体硅橡胶涂层表面,大多数试验样本出现超疏水特性,静态接触角最高可达159°,平均值150°,静态接触角提高40°以上;次之为均匀喷洒纳米SiO2粉末,部分试验样本出现超疏水特性,静态接触角最高为145°,平均值135.5°,静态接触角提高30°~40°;简单搅拌混合的提升效果最差,没有试验样本出现超疏水特性,静态接触角最高可达124°,平均值108.5°,静态接触角只提高5°~15°。结论构建超疏水涂层的关键在于能否成功构建出微纳米的二级微观结构,简单的物理混合、搅拌会使纳米粉末被覆盖掉,无法表现出其特性。涂层的疏水能力与接触周围的实际微观长度有关。