基于调零天线的无人机抗导航干扰方法

针对无人机在卫星导航拒止环境下利用真实卫星信号导航定位的需求,提出一种基于调零天线的无人机抗导航干扰方法。首先,分析卫星导航压制和欺骗干扰的特点;其次,建立抗干扰模型,抗压制干扰的方法是使用调零天线零陷信号功率,抗欺骗干扰的方法是通过无人机特定的运动,计算位移得到的多普勒和载波跟踪环得到的多普勒之差,并与无人机运动变化进行对比,选定门限判定每颗卫星信号是否为欺骗干扰信号,标记并去除欺骗干扰信号;最后,在欺骗干扰信号和真实信号同时存在的情况下,利用基于Matlab的GPS软件接收机,半物理仿真验证欺骗干扰和抗欺骗干扰的效果,该方法达到了在压制干扰和欺骗干扰环境中利用真实卫星信号定位的目的,可应用于民用和军用卫星导航压制和欺骗干扰中。     

一种基于多阵元天线的GPS抗欺骗干扰方法

首先在研究GPS欺骗干扰特性的基础上,寻找转发欺骗干扰和自主生成式欺骗干扰的共同特点;其次,利用多阵元接收天线的DBF技术和RAIM算法,提出一种针对GPS欺骗干扰的抗干扰方法;最后,通过试验验证该方法的可行性.试验证明该抗GPS欺骗干扰的方法针对性强,对抗欺骗干扰效果较好,可应用于民用和军用GPS接收机抗干扰当中.     

遥感图像客观质量评价方法研究

为分析图像压缩过程对遥感图像质量的影响,从遥感图像构像质量和几何质量两个方面探讨了遥感图像客观质量评价方法,并改进一种基于Harris角点检测算法的亚像素级角点检测算法.采用JPEG2000、SPIHT两种算法分别对这些评价方法进行验证.实验表明:为满足人眼视觉观察能分辨图像细节的要求,遥感图像压缩比不宜超过16倍,为...     

基于CameraLink能实时显示技术研究

由于目前基于CameraLink接口的各种相机都不能直接显示,因此本文基于Xilinx公司的Spartan3系列FPGAXC3S1000—6FG456I设计了一套实时显示系统．该系统可以在不通过系统机的情况下．完成对相机CameraLink信号的接收、缓存、读取并显示。系统采用两片SDRAM作为帧缓存,将输入的CameraLink信号转换成帧频为75Hz,分辨率为1,024×768的XGA格式信号,并采用ADV7123JST芯片实现数模转换,将芯片输出的信号送到VGA接口,通过VGA显示器显示出来。设计的系统可以应用于各种基于CameraLink接口的相机输出信号的实时显示。     

基于CameraLink的实时显示技术研究

由于目前基于CameraLink接口的各种相机都不能直接显示,因此本文基于Xilinx公司的Spartan3系列FPGA XC3S1000-6FG456I设计了一套实时显示系统,该系统可以在不通过系统机的情况下,完成对相机CameraLink信号的接收、缓存、读取并显示。系统采用两片SDRAM作为帧缓存,将输入的CameraLink信号转换成帧频为75Hz,分辨率为1,024×768的XGA格式信号,并采用ADV7123JST芯片实现数模转换,将芯片输出的信号送到VGA接口,通过VGA显示器显示出来。设计的系统可以应用于各种基于CameraLink接口的相机输出信号的实时显示。     

针对多旋翼无人机的高效压制技术

通过对民用消费级多旋翼无人机遥控信号、导航系统和飞控系统的分析,得出对无人机进行高效压制的方法,并根据干扰距离和干信比等指标计算所需干扰信号强度,通过外场试验,验证了干扰效果,证明通过发射压制干扰信号可以达到对入侵的小型多旋翼无人机进行管控的目的.     

GPS历书与星历相结合的完整星座预测方法

针对用GPS历书预测卫星位置精度不高的问题,分析了历书和星历参数之间的差别,重点研究了卫星位置预测的算法,提出了历书和星历相结合预测可视范围内完整星座的方法,在此基础上对不同时间点的卫星位置进行了预测仿真。结果表明,采用历书和星历相结合的方法预测卫星位置,可以局部提高可见卫星的位置精度。该方法能满足对卫星位置预测精度有一定要求的GPS应用。     

遥感图像客观质量评价方法研究

为分析图像压缩过程对遥感图像质量的影响,从遥感图像构像质量和几何质量两个方面探讨了遥感图像客观质量评价方法,并改进一种基于Harris角点检测算法的亚像素级角点检测算法。采用JPEG2000、SPIHT两种算法分别对这些评价方法进行验证。实验表明：为满足人眼视觉观察能分辨图像细节的要求,遥感图像压缩比不宜超过16倍,为使压缩后图像满足计算机视觉应用,图像压缩比不宜超过8倍。