汽车主动悬架LQR控制研究

为解决主动悬架LQR控制器中加权矩阵Q和R参数需要手动设计存在的人为因素干扰,提高优化结果的精度,提出基于自适应多种群遗传算法汽车主动悬架LQR控制策略,该策略融合了自适应遗传算法和多种群遗传算法的优点。其利用自适应遗传算法的参数自适应调整提高控制器参数的收敛速度;利用多种群遗传算法的多个种群协同进化提高控制器参数的收敛精度。研究结果表明,自适应多种群遗传算法相比自适应遗传算法以及多种群遗传算法所得寻优结果更优,可有效降低悬架在垂直方向的振动幅度,减缓路面对车体的冲击,进一步改善汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性。     

人尿样中的己烯雌酚测定

建立了液-液-液微萃取与高效液相色谱联用技术测定人尿样中的己烯雌酚的方法。并对微萃取条件进行了优化。方法的线性范围为0.05~5 mg/L,相关系数（r2）为0.996,检测限为0.01 mg/L,相对标准偏差小于7%。该方法能有效地去除人尿样中复杂基体的干扰,萃取效率高,有机溶剂消耗少,是一种有效、灵敏的分析方法。     

外包钢-混凝土组合梁与钢管混凝土柱连接节点试验研究

在外包钢-混凝土组合梁研究基础上,介绍了2个外包钢-混凝土组合梁与钢管混凝土柱的连接节点,并对其进行了低周反复荷载作用下的试验研究.对节点的破坏形态、滞回曲线、强度、延性及钢管等的应变等性能进行了分析.试验结果表明:通过合理的构造措施,外包钢-混凝上组合梁与钢管混凝上柱的连接节点具有较强的受剪承载力、较好的延性和耗能能...     

伯乐的现代时——新型教师权威导引民主平等的师生关系

在新课改背景下,正确解读教师权威以及确立民主平等的师生观,建立新型的学生观和教学观来适应信息时代教学的需要。新课程要求教师具有新的学生观和教学观,把学生看作是有待发展的个性化主体,要求建构一种新型的师生关系,对教师权威重新进行解读,树立正确的师生观。     

分析水利施工管理中存在的安全风险及改进措施

水利工程施工存在着一定的安全风险,在具体进行施工过程中,需要对安全问题予以高度重视,要通过对各项安全风险的合理分析与管控,将风险发生可能性控制在最小,以便为工程建设顺利展开奠定良好基础.本文将通过对安全风险的详细分析,针对风险提出应对改进策略,希望能够为水利工程建设提供一定的助力.     

大豆异黄酮酸水解条件的研究

研究了乙醇-水体系提取大豆异黄酮后,再经酸水解的最优工艺条件,经正交实验,确定最佳条件为原料与HC1比为1∶6,HC1浓度0.1mol/L,水解温度85℃;水解时间为1h。     

高压均质对大米蛋白功能特性及物化特性的影响

试验研究了不同均质压力(0~120 MPa)对浓度4%的大米蛋白功能特性和物化特性的影响。结果表明:随着压力的增加,大米蛋白的溶解性显著增加(P0.01),且在120 MPa下达到最大,为82.09μg/mL;乳化活性指数先增大后降低,在80 MPa下达到最大,为14.82 m~2/g;乳化稳定性指数降低。在压力的作用下,大米蛋白的粒径减小;离子键变化不显著(P0.05);氢键、疏水相互作用、巯基及二硫键的含量均发生显著性变化(P0.05),表明高压均质对大米蛋白的三维结构产生一定的影响。     

影响MEMS压控电容变化范围的因素分析

采用静电场力作用下二维三阶段微梁的静力分析模型,分析了影响两侧下拉电极MEMS压控电容可控范围的因素,这些因素包括:驱动电极的位置、电容极板的初始间隙、电容极板长度、介质层的厚度、介质的介电常数等,通过分析可以了解各因素对MEMS压控电容性能的影响以及这些因素之间的一些相互制约关系.分析结果可望能为两侧下拉电极MEMS压控电容的设计提供一些理论指导.     

拖拉机动力输出从动轴的感应淬火

我公司引进开发的新产品SZ904技术含量高,制造难度大,其中的动力输出从动轴零件具有3个或3个以上台阶,截面尺寸变化较大.采用连续淬火时,零件硬化层分布及深度受功率和移动速度影响很大,因此该零件淬火过程中因工艺参数的变化,往往需要变速度、变功率,普通淬火机床工艺参数调整困难,精度不够,无法实现淬火.