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对于航天器高动态定位,针对接收机处理耗时带来的非实时性现象,利用Kalman最优预测方法进行处理。首先建立了系统状态方程和量测方程,且在满足精度条件下对系统模型进行简化。仿真结果表明,该方法能有效减小高动态环境下定位非实时性带来的误差。 相似文献
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基于阴极爆炸发射电子和电子对气体的碰撞电离模型 ,用胞中粒子 (PIC)模拟方法对单间隙冷阴极气体放电过程中阴极爆炸发射产生的电子和电子碰撞电离产生质子的动力学特性进行了研究。分别给出了在 1.33× 10 - 2 Pa氢气压和 10kV间隙电压下 ,气体放电过程中电子和质子的空间和相空间分布、速度统计分布以及轴线上电荷密度分布 ,分析了阴极爆炸发射电子电离过程。模拟结果表明 ,间隙中电子的最大速度达 5 .8× 10 7m/s ,而只有少数的气体电离产生的质子最大速度达到 1.3× 10 6 m/s。 相似文献
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分析飞行器中测位控制器建模问题的特点,针对目前用于飞行器中测位控制建模的方法--决策树方法,重点阐述了由决策树改进生成的模糊树建模方法,并对这两种方法进行了分析和比较,给出了数字仿真结果。 相似文献
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从SINS/GPS(Strapdown Inertial Navigation System/Global Position System)组合系统算法设计的总体方案入手,给出了低动态载体定位或高动态载体短时定位用的一种捷联解算算法,推导了SINS/GPS组合算法采用的惯性测量误差方程,结合某载体运动参数,对几种情况下的SINS/GPS组合定位误差进行了仿真,并对仿真结果进行了比较,为工程应用奠定了基础。 相似文献
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本文主要讨论了鲁棒最小二乘方法在测位控制器建模中的应用。首先简单介绍了鲁棒最小二乘方法的原理及几何解释;对测位控制器的输入误差的结构进行了估计,然后利用这种误差结构所确定的鲁棒最小二乘方法进行测位控制器建模,生成了模型参数,并对所生成的模型参数进行数字仿真验证和误差适应性测试,分析了各种测试结果,从而证明了在有不确定性扰动因素的情况下,利用鲁棒最小二乘方法建模对提高测位控制器的控制精度是有效而可行 相似文献
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