四旋翼飞行器综合实验课程改革实践

作为一种低成本的飞行平台，四旋翼飞行器已在多个领域得到广泛应用；国内外大学对基于四旋翼飞行器平台开展课程建设进行了深入探索。本文对“面向开源的四旋翼飞行器综合实验”课程的改革实践进行详细介绍，对教改的必要性、课程内容的确定、教学模式改革以及教学环节设计四个方面进行深度探讨。经过实践，认为教改工作获得了成功，其中对开源软硬件资源的合理应用、课程建设的生态化导向、对创新性实验的支持以及严格的进度监督4个因素是成功的主要原因。     

面向专业的网络与通信实验教学平台

"计算机网络与通信"课程的实验教学对于非计算机专业缺少面向特定领域的相关内容。本文为这类专业设计了一种层次化的网络通信实验教学平台,重点实现通信协议栈的物理层、网络层并在应用层结合具体领域应用(车辆编队通信)建立多种仿真模型。我们基于该平台设计了不同层次上的仿真实验,使学生能对自己的实验进行创建和配置,有利于深入理解各层次的工作原理,具有较好的教学效果。     

通用型CGF系统中通讯服务的实现

随着计算机生成兵力系统功能的增强,其复杂程度也在快速提升.通用的CGF系统能解决复杂系统带来的问题,提升系统的复用和集成能力.首先简单介绍了通用型CGF系统的层次化结构,仿真服务层在其中起到支撑作用.然后借鉴MVC模式对兵力节点进行了模块化划分,从而引出对服务层中通讯服务的介绍.接下来,分析了仿真局域网中通讯的需求,对通讯模块BUAA-LINK进行了设计,利用数据定制实现了通用,使用适配器进行封装达到了模块化,同时,BUAA-LINK通过一套传输机制从细节上保证了高效和可靠,能在应用中获得良好的效果.