多传感器导航系统中的联合卡尔曼滤波器

本文介绍了可适用于多传感器导系统的联合卡尔曼滤波器，基于信息共享原理的联合滤波技术是一种两步数据处理算地，在降低数据处理速度，实时控制和容错等方面具有显著的优越性。     

多传感器导航系统状态估计一致性检验

本文论述多传感器导航系统中检验联合卡尔曼滤波器状态估计一致性的系统错误检测方法。联合卡尔曼滤波器是基于信息共享原理的分块估计算法，在正常工作情况睛，各分块滤波结果之差是均值为零、方差一定的高斯矢量，估计一致性检验特别适用于此，并能有效地改进系统的容错水平。     

地形特征自主导航系统

介绍了适于低空飞行器的新型地形特征自主导航系统的原理及方法。地形特征自主导航系统应用概率数据连带滤波技术，根据机载传感器和导航图提供的数据，能自动调整飞行器的位置并其引导到飞行目的地。