基于DSP的无人机飞行控制系统的硬件实现

按照高性能和小型化的要求，设计并实现了基于DSP的新型无人机飞行控制计算机硬件的设计和开发。以TMS320C31 DSP为处理核心，采用CPLD实现外围扩展电路的片选、中断以及控制，包括AD转换、多串口通道和外部存储器的扩展。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口。文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。     

无人驾驶飞机实时航迹滤波研究

无人驾驶飞机飞行航迹的显示是现代无人机测控系统的组成部分之一。航迹显示的实时性和整体滤波效果直接影响对测控系统的评价。本文在分析航迹测量过程中的误差及其引入过程的基础上,提出了简化自适应卡尔曼滤波和变参数惯性滤波的方法。通过实测数据的滤波表明应用相当成功。     

飞行器航迹接收与回放系统软件的开发

介绍了飞行器航迹接收与回放系统软件的功能模块和开发流程,该软件已应用于某型无人驾驶飞机的航迹分析系统中。     

基于运动目标跟踪与定位的无人机测速技术

为了解决无人机对地面运动目标测速问题,提出一种基于可见光的无人机对地目标测速方法,给出了目标定位模型,详细介绍了对地目标测速原理,实现了由无人机拍摄到的序列图像求解目标速度的算法。实测结果表明:该速度算法的误差可以满足无人机对地面运动目标的测速精度要求。     

下视景象几何畸变的余辉仿真

基于分析因俯仰角、滚转角、偏航角等无人机姿态角变化对下视景象余辉处理图产生的影响,在构建下视景象成像几何畸变数学模型的基础上,本文阐述了一种下视景像姿态畸变的余辉处理的模拟仿真方法,以获得规律性变化的余辉线段。通过对随机亮点图进行不同姿态角的余辉仿真,得到余辉仿真图。仿真实验结果验证了该方法的正确性,不同无人机姿态的余辉仿真得到特征各异的余辉图。     

基于无人机光电成像平台的目标定位精度分析

为了提高航空光电成像侦察系统对地面目标定位的精度,提出了一种基于航拍图像的无人机光电成像定位算法,并利用蒙特卡罗模拟法对影响目标定位精度的因素进行了仿真,确定了影响目标定位精度的主要因素。仿真结果表明:该算法的定位精度可满足无人机对大地目标实时定位的要求,实现航拍图像指定目标的便捷定位。     

DZJ5电子经纬仪光电信号细分处理

介绍了DZJ5型电子经纬仪光电信号数字处理系统的设计及实现.根据系统的预期指标,给出了经纬仪角度测量值的计算及光电信号的采集方法;然后根据相应的方法,从硬件上实现了系统所需的角度信号的波形变换、脉冲信号的形成和CPLD(复杂可编程逻辑器件)辨向计数电路;在此基础上提出了软件细分技术,并分析了此细分方法带来的误差,达到了很高的细分精度.     

基于FPGA的数字视频加解密系统设计

重点研究基于FPGA（现场可编程门阵列）的数字视频加密与解密,它是在视频采集与显示系统的基础上增加图像加密和解密模块,并使其在硬件上实现。该系统把视频采集和显示系统与数字视频的加密和解密系统有机结合在一起,达到对采集到的视频图像进行加密和对其解密的要求。     

遗传算法提高卡尔曼滤波器在无人机滑行控制中的应用

无人机在起降过程中由于受到外界因素的干扰,在滑跑行驶过程中会产生一定的偏差。文中提出了一种新型的无人机测偏角方案,结合遗传算法和卡尔曼滤波器的优势,来达到提高无人机测量偏角的精度。卡尔曼滤波器可以应用到无人机飞控系统的导航中,但是存在一定的误差,而利用遗传算法的优势,缩小最优解的范围,可以提高有效性和可靠性。通过实验仿真,可使无人机的侧偏角保持在允许的一定范围内。     

单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理

为实现快速、高精度角位移测量,提出了一种单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理算法。只需刻画脉冲左右边沿在阈值附近各2个采样点就可以快速估计出脉冲宽度和脉冲中心坐标;对现有文献细分方法进行改进,给出了基于多组刻画脉冲中心求解高分辨力细分角的公式;并对算法时间复杂度和抗噪声性能分别进行了分析与仿真。实验结果表明,本方法在水平方向上测角误差标准差仅为2.5″,平均每秒钟可测角输出25次,具有实现简单、只需较少计算量就可以获得较高测量精度的优点。研究结果可以为单圈绝对式电子经纬仪、全站仪提供一种新的测角信号处理实用方法。