一种基于改进Canny的边缘检测算法

鉴于传统Canny边缘检测算法在高斯滤波方差和高低阈值选取上需要人工干预,不具备自适应能力,以及其在梯度计算上的缺陷。提出了一种改进的Canny边缘检测算法。改进算法使用自适应平滑滤波代替高斯滤波,在平滑图像的同时锐化了边缘;使用水平、垂直、45°和135°四个方向梯度模板计算图像梯度,改善了传统Canny算法在计算梯度时对噪声的敏感性;引进Otsu算法自适应地根据图像灰度生成高低阈值,避免了人为设定高低阈值的难题。实验结果表明,改进算法在检测到更多边缘细节的同时,也具备较强的自适应性。特别地,在噪声环境中,改进算法比传统Canny算法检测效果更优。     

自卸车后门触地与铰链点分析

自卸车是一种以中短途运输矿石、煤、沙土为主的工程型车辆，卸货物时为避免危险、较少卸货操作时间，一般采用液压举升、后开门开启方式。近年来自卸车的型号、容积品种不断增多，随着客户多拉、快跑的市场需求，货箱的箱板尺寸不断加大，以至部分车辆居然在空载举升至最大角度时出现了后门触地的现象。