多模态自适应特征融合的目标检测

随着深度学习的发展，基于卷积神经网络（CNN）的目标检测方法取得巨大成功。现有的基于CNN的目标检测模型通常采用单一模态的RGB图像进行训练和测试，但在低光照环境下，检测性能显著下降。为解决此问题，提出了一种基于YOLOv5构建的多模态目标检测网络模型，将RGB图像和热红外图像相结合，以充分利用多模态特征融合信息，从而提升目标检测精度。为了实现多模态特征信息的有效融合，提出了一种多模态自适应特征融合（MAFF）模块。该模块通过自适应地选择不同模态特征并利用各模态间的互补信息，实现多模态特征融合。实验结果表明：所提算法能有效融合不同模态的特征信息，从而显著提高检测精度。