人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台设计与应用

针对实体机器人价格昂贵、应用困难等问题,文中设计一种人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台。该平台旨在培养学生运用人工智能技术去设计与开发基于视听觉感知信息控制机器人的能力,拓展学生跨学科知识,提升多专业综合应用能力和自主编程创新能力。通过将自主学习元素融入平台实验设计过程,教会学生运用汉字、语音、手势等方法控制虚拟与实体机器人,实现人工智能技术“理解-部署-调试-应用”一体化。文中对实验平台在实际教学中的应用进行详细介绍,并通过学生反馈给出实验平台的综合评价。     

高效液相色谱法测定茶多酚中EGCG和和EGG的含量

目的:建立茶多酚中表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)和表儿茶素没食子酸酯(ECG)的高效液相色谱含量测定方法.方法:以Diamonsil C18(4.6mm ×200mm,5μm)为色谱柱,流动相为甲醇-0.1%磷酸水溶液(68:32),流速为1.0mL·min-1,检测波长为279nm,柱温25℃,进样量为20μL.结果:EGCG的进样量在0.1～6μg范围内,ECG的进样量在0.05～1.2μg范围内与峰面积呈良好的线性关系.平均加样回收率分别为EGCG:97.57%、ECG:96.60%,RSD分别为EGCG:1.93%、ECG:1.53%.结论:本方法简便,准确,重复性好,可作为荼多酚中EGCG和ECG的含量测定方法.     

仿真手语翻译系统开发

为便利听障人士的正常社会生活,提高其社会融入度,设计开发了基于B/S模式的仿真手语翻译系统.此系统包含语音识别模块、文本分词模块和虚拟人控制模块.采集到的语音经过Mel尺度的小波包分解提取语音声学特征,并进行快速语音识别得到对应文本,使用jieba完成对应的文本分词;同时创建仿真虚拟人模型并为其添加关键帧手语动作,使用...     

虚拟人引导的脑电信号重要性选择与识别

为了在缺失数据和噪声数据的脑电信号中保持较好的鲁棒性,并揭示脑电信号多通道之间相互作用关系,利用随机森林算法挑选出具有相互作用的重要通道,去除不相关和冗余的通道;利用状态空间模型描述多通道之间的内部运动规律,反映输入输出与内部状态之间的关系;采用EM算法实现状态空间模型的参数辨识作为识别特征;将提取的特征通过SE-GRU模型进行识别,增加了重要特征的权重.上述方法在公共数据集和虚拟人引导的脑电信号数据集上有效提高了分类准确率,相比不进行通道选择的方法取得了更好的效果,并通过最终训练模型实现了对虚拟人的控制.     

基于改进的EfficientDet的手语识别算法

手语识别在聋哑人与正常人的交流中起至关重要的作用.为了解决传统手语识别算法由于手部特征多尺度造成的手势特征提取不充分、特征融合丢失细节信息等问题,提出了基于改进的EfficientDet-DO的手语检测识别算法.该算法首先在EfficientDet-DO的主干网络中增加了空间注意力机制,能更加准确的定位图像中的手部特征...