排序方式: 共有5条查询结果,搜索用时 58 毫秒
1
1.
介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点,再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点,借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点,从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确,可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。 相似文献
2.
粒计算是一种处理不确定性数据的理论方法,涵盖粗糙集、模糊集、商空间、词计算等。目前,数据的粒化与粒的计算主要涉及集合的运算与度量,集合运算的低效制约着粒计算相关算法的应用领域。为此,提出了一种二进制粒计算模型,给出了粒的三层结构,包括粒子、粒群与粒库,并定义了二进制粒子及二进制粒子的运算,将传统的集合运算转化为二进制数的计算,进一步给出了二进制粒子的距离度量,将等价类的集合表示方式转化为粒子的距离度量表示方式,给出了粒子距离的相关性质。该模型定义了二进制粒群距离的概念,给出了二进制粒群距离的计算方法,提出了基于二进制粒群距离的属性约简方法,证明了该方法与经典粗糙集约简方法的等价性,并以二进制粒群距离作为启发式信息,给出了两种约简算法。 相似文献
3.
4.
5.
嵌入式系统日益普遍.8位的处理器仍然是低端市场的主流,UART具有操作简单、工作可靠、抗干扰能力强等优点,广泛应用于嵌入式设备接口中.但是标准的8位处理器满足不了大量的串行接口设备的要求.分析了当前普遍采用的多UART的方法和Actel公司提供的标准8051和UART(通用异步收发器).在IP核的基础上,通过两块FPGA内部RAM,设计出一种"桥"的办法.用Verilog硬件描述语言实现多个UART的扩展,并在ModelSim中进行仿真验证,最后在Actel公司的FPGA(现场可编程门阵列)里进行实现. 相似文献
1