基于变增益的操纵杆线控转向变传动比设计方法

采用操纵杆代替传统线控转向(Steer-by-wire,SBW)系统中的转向盘,研究这种新型SBW系统的转向变传动比设计方法。建立整车2自由度动力学参考模型,针对采用操纵杆控制汽车转向运动的结构和性能特点,通过分析基于定横摆角速度增益所设计的转向变传动比应用在操纵杆SBW系统中存在的不足,分别设计车速因子和转角因子,提出保证汽车转向增益呈线性变化的转向变传动比变增益设计方法,并通过Matlab/Simulink对整车动力学模型和转向变传动比进行仿真计算。通过固定型驾驶模拟器对提出的操纵杆SBW系统变传动比方法进行试验和验证。驾驶模拟器硬件在环试验结果表明,在提出的操纵杆SBW系统转向变传动比作用下,驾驶员可以准确地实现转向意图,保证整车具有良好的运动轨迹跟踪能力,同时也保证汽车较好的操纵稳定性和舒适性。     

阀前蓄能器对轧机油源波动影响的实验研究

在轧机控制系统中,恒压油源为电液伺服控制系统提供压力稳定的工作介质是系统工作的基础.为保证液压压下系统(AGC)控制精度,该文在300mm可逆冷轧机上,针对阀前油源压力的波动与阀前蓄能器之间的关系进行了研究,得到了该轧制环境下,不同蓄能器,不同充气压力与阀前油源压力波动的关系.为下一步改造300 mm可逆冷轧机的油源结构和提高油源压力输出稳定性提供参考,进一步提高液压压下系统(AGC)的控制精度.     

基于信息融合技术的汽车状态估计算法

以信息融合技术为基础,根据状态估计理论,对汽车的纵向速度、横摆角速度和质心侧偏角进行了估计。仿真计算与场地实验结果对比表明,应用该方法可以有效地解决汽车纵向速度、横摆角过度和质心侧偏角的测量问题。     

激光对金属表面的处理

激光对金属材料表面处理是近十年发展起来的一种新技术。比起激光焊接、切割、打孔以及激光测量等技术,它的历史较短,因而,从理论到实践都有待进一步探讨。激光对金属表面的热处理与常规热处理方法相比较有以下优点:1)加热快,工件变形小,处理后表面清洁,不需要重新加工和修磨,可以在工件精加工以后作为最后一道工序;2)能对任意复杂形状的工件或工件的局     

金属表面的激光包覆处理

用一台2kW横向流动连续CO_2激光器进行了激光包覆表面处理。显微分析表明,激光包覆处理能在低质金属材料表面上包覆高性能合金,提高了工件表面耐磨性、抗腐性和抗剥蚀性。     

两种波长激光血管内照射生物效应比较

目的：研究同等照射条件的低强度532nm与633nm激光血管内照射生物效应的特点。方法：用532nm和633nm激光对健康大耳白家兔血管内照射，平均照射功率均设定在5mW左右，照射总能量约12J。两组家兔均于照前及照后1d、4d、7d、11d采集外周血，检测血浆ET、NO、MDA含量和SOD活性。结果：两组家兔上述各指标随照后时间的变化规律相似，经方差分析组间各指标都没有显著性差异。结论：同等照射条件下，低强度532nm与633nm激光照射血液的生物效应相似。     

钨金属化与氧化铝陶瓷高温共烧

阐述了钨金属化与氧化铝陶瓷高温共烧工艺的特点,分析了烧结过程中温度曲线和露点等工艺参数对钨金属化与瓷件结合强度、密封气密性和收缩率的影响。通过反复的试验和烧结机理分析对比,给出了最佳的控制参数。     

碳钢表面激光TiN合金化的研究

本文介绍了用一台CO2激光器对碳钢表面进行了TiN激光合金化处理,对处理后的合金层的组织结构、相形貌、合金元素的分布、硬度和耐磨性能进行了测试和分析,结果表明:TiN激光合金化使45#钢基体产生了多种强化效果,使基体金属表面性能有很大的提高。