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着陆缓冲机构是着陆器实现行星探测软着陆的关键部位之一,它的缓冲性能直接关系到着陆器是否能安全地在行星表面实现软着陆。根据某院提供的火星着陆器模型,在三维建模软件中建立着陆器的合理简化模型,为了提高分析着陆器软着陆过程冲击响应的准确性,采用MSC公司的Patran/Dytran有限元软件,用瞬态动力学的方法对着陆器的缓冲性能进行分析。仿真结果与试验数据十分吻合,着陆器的缓冲和传力性能良好。因此,采用拉杆缓冲的桁架式火星着陆器是可行的,仿真结果与试验数据也为今后的火星探测提供了参考。 相似文献
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虚拟样机技术的发展使得车辆多体动力学仿真和虚拟疲劳耐久计算成为工程研究的必要手段,而获得可靠有效的路谱则是两种研究手段的前提。运用Femfat LAB-Adams搭建了路谱求解联合仿真平台,根据实车传感器安装位置在多体动力学模型上建立相对应的测点响应通道,以试车场采集的发动机连接点、减震器安装点等处的实测载荷谱为依据,基于虚拟迭代理论计算得到路谱。分别从时域特征、频域特征和损伤计算三方面对监测信号和实测信号进行对比,验证路谱求解的可靠性。结果表明,求解得到的路谱具有较高的可靠性,可以用于车辆多体动力学仿真和虚拟疲劳耐久计算。 相似文献
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随着互联网应用的不断增加,人们对网络通信的保密性也越来越重视。Tor匿名通信系统具有低时延、数据加密传输,安全信道等优点,能够有效保护通信者的信息安全,目前正成为一种流行的匿名通信系统。但随着Tor系统使用和研究的人增多,Tor系统本身的一些缺陷给其安全带来了隐患。为此,在现有Tor系统分析的基础上,文中提出了一种安全新型的混合匿名转发系统H—Tor。该系统由Hordes和Tor有效级联组合,充分发挥了两者的优势。分析表明,H—Tor可以抵御通信流攻击和端对端攻击,有效保护通信者的匿名安全。 相似文献
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自主能力在数据库管理系统(DBMS)中是重要的,有能力管理和维护自身的数据库管理系统被称为自主数据库管理系统(ADBMS),ADBMS可能有1个或多个自治的属性。介绍和分析了微软SQL Server的自治特色,以说明ADBMS的自我管理行为显著地减轻了数据库管理员工作负担。 相似文献
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针对加药系统对生产的制约,为提高选煤厂循环水水质和细煤泥回收效率,提出在选煤厂进行煤泥水加药自动控制系统的开发工作,取得了显著效果。 相似文献
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基于机械手抓取物体时手指与物体之间构成有摩擦的固定点接触,提出一种面向任务的机械手抓取构形评价方法,在保证一定抓取稳定性和满足任务要求的前提下,以整个操作过程中手指接触力的最大值最小为目标确定最佳的抓取构形。结合实例说明了抓取构形评价与优选方法的应用。 相似文献