模压玻璃钢窗口墙板的试验研究及应用

采用SMC模压技术成型窗口墙板,对模压玻璃铜窗口墙板的拉伸强度、巴氏硬度、吸水率、弯曲强度、冲击韧性、树脂含量进行了检测及分析,结果表明,各性能指标数值均满足技术要求,为模压玻璃钢窗口墙板在铁路行业中的广泛应用奠定了基础。     

新型6-HTT并联机器人应用研究

提出一种改进型的并联机器人结构即6-THH并联机器人。6-THH并联机器人是由6个相同的支链构成,滑块与连接杆以及连接杆与动平台间为虎克铰联接。搭建了6-THH并联机器人运动控制以及误差补偿的硬件系统。基于6-THH并联机器人的优点,将其应用于螺旋锥齿轮齿顶倒角的铣削加工。     

基于“互联网+”的高职新型态一体化教材开发与实践——以《电动汽车电机及控制器》为例

新型态一体化教材是通过利用移动互联网实现"线上线下互动、新旧媒体融合"的多元化、立体化的教材。首先分析了"互联网+"背景下对教材提出的新要求,并且分析了当前高职教材存在的问题,然后,以《电动汽车电机及控制器》为例,介绍了新型态一体化教材在多媒体资源整合、增强现实技术的应用、个性化学习、互动性答疑等方面的特色与优势,最后对新型态一体化教材的实践成效进行了阐述。     

一种基于直接广义预测的烟气含氧量软测量方法研究

针对工业锅炉烟气含氧量的测量,文章给出了一种基于直接广义预测算法的烟气含氧量软测量方法,运用该方法能够客观反映锅炉燃烧过程中任何时段的真实情况,提高烟气含氧量的测量精度,优化锅炉燃烧控制系数的性能.利用现场实际数据对该方法进行了仿真验证,仿真结果果表明了该软测量方法的有效性.     

异形零件表面处理系统设计及喷油轨迹定义

针对再生硒鼓生产中喷油(喷漆)工作劳动强度大、生产率低、质量不易保证,并且对人体有毒害作用等缺点,本文提出利用PLC控制系统对喷油过程进行自动控制,对控制系统进行了总体设计,同时采用步进电机驱动滚珠丝杠以及气缸驱动设计了喷油机械手的结构,并且确定了PLC的型号,定义了喷油轨迹.     

一种新型广义预测控制直接算法

提出一种采用递推迭代求取最优控制律的新型广义预测控制(GPC)直接算法.新算法避免了显式GPC算法在线求解Diophantine方程和繁复的矩阵求逆计算的过程,减少了计算量,增强了系统的快速性和鲁棒性,拓宽了GPC算法预测时域与控制时域的选取范围.仿真结果表明,改进后的算法除具有经典GPC算法的多步预测、滚动优化、反馈校正特点外,还具有快速收敛性、稳定性好等特点,能够较好地解决具有非线性、时变性、纯时滞、多变量等特性的复杂工业过程的优化控制问题,具有广阔的工业应用前景.     

轨道微中心“规划-实施-审批”路径创新探究

<正>自2019年以来,习近平总书记多次调研北京,曾强调：“发展轨道交通是解决城市病的有效途径,也是建设绿色城市、智能城市的有效途径。北京要继续大力发展轨道交通,构建综合、绿色、安全、智能的立体化现代城市交通系统,始终保持国际最先进水平,打造现代化国际大都市。”为落实习近平总书记的讲话精神,市领导经多次考察,开启了全市轨道微中心工作。     

脉冲激光熔覆Ni60合金粉末的试验研究

采用脉冲Nd:YAG激光器对Ni60合金粉末进行了单道单层、多道单层的熔覆工艺试验研究.采用单因素试验方法,研究了激光工艺参数(激光功率、扫描速度、离焦量等)对熔覆层尺寸的影响,从而得到了单因素条件下最佳的工艺参数.同时对所形成的熔覆层进行金相组织分析,结果表明: 所形成的熔覆层与基体为良好的冶金结合; 内部组织由大量的枝晶和等轴晶构成且组织均匀、致密; 熔覆层硬度最高达823HV(为基体材料硬度的3～4倍),为激光快速成型零件提供了应用基础.     

人群跳跃荷载中的协同性因子试验研究与应用

采用三维动作捕捉技术,开展了73人次4种跳跃频率下的单人跳跃荷载的试验,将节拍器时刻与跳跃落地时刻的时间差作为有节奏跳跃时的协同性因子。试验数据的统计分析表明,协同性因子的概率分布特性可描述为均匀分布与贝塔分布的组合,分别对应于跳跃人群中个体的随机跳跃和协同跳跃两个成份。利用试验结果确定协同性因子概率分布函数的参数。将协同性因子与单人跳跃的随机荷载模型相结合,可实现对人群跳跃荷载的模拟,实例应用表明了模拟方法的合理性。