图像采集与处理在智能车系统中的应用

在智能车系统的设计中,路径识别的准确性直接影响到智能车能否正确地行驶。以摄像头作为路径识别的传感器能够有效地提高智能车的前瞻性,但原始图像的数据量相对单片机来说是比较庞大的。本文采用了硬件分频的方法对图像数据进行了有效的压缩,并对图像对进行二值化和去除噪声的预处理。大量的实验结果表明,该方案能够实现路径识别的正确性与快速性。     

基于HAL的ClassicLadder的研究与应用

详细阐述了软PLC-ClassicLadder的运行原理,采用硬件抽象层(HAL)技术,将软PLC封装成HAL组件.采用共享内存实现与软PLC界面模块的通讯,通过HAL引脚(pin)来实现其与所有外部的通信.ClassicLadder脱离了固定的硬件平台,具有良好的可移植性,可实现软硬件的并行性开发.并将ClassicLadder应用于锂电池极耳焊接系统的过程控制中,取得了理想的控制效果.     

基于PC104与PLC的锂电池全自动卷绕机控制器设计

文章详细分析了传统的锂电池卷绕机控制方案,为了克服传统设计中控制周期长,控制策略简单,成本高的问题并结合卷绕控制系统的要求,提出了一种基于PC104和PLC的锂离子电池全自动卷绕机混合控制器方案,以对实时性的要求为标准对卷绕系统任务分解,以功能应用为目标对系统进行了模块化设计,阐述了模块间的通信机制和多电机运动控制的实现方法.应用表明改进后的控制方案提高了系统的实时性能,能够实现高精度的变速度控制,较大地降低了生产成本.