基于工作流的Web服务组合系统

对Web服务进行组合提供更强大的服务,是近年来网络技术迅速发展的结果。本文对目前国内外Web服务组合的工作进行了初步的探讨,在调查当前领域内研究现状的基础上,重点讨论了基于工作流的Web服务组合模型,对功能语义、服务粒度、服务参数等描述方法进行了介绍,对服务组合过程中涉及到的流程匹配、服务执行等算法也作了描述。     

双臂机器人两手臂间的协调运动

本文研究了双臂机器人的运动学协调问题.双臂机器人在工作过程中,两操作手的运动必须是相互配合的、协调的.本文结合其结构与工作特点.就两手同时抓持一物体运动时,由主动手的运动状态.推导出了从动手在其自身坐标系中的运动状态.     

基于CORBA的XML数据交换服务体系结构与实现

目前电子商务和其它众多Internet 应用遇到了数据格式不同，系统平台不兼容，复杂的分布式环境等问题，该文针对以上问题，在介绍XML特点、用XML实现数据交换服务以及使用XSL实现数据映射交换方法的基础上，提出了基于CORBA的数据交换服务体系结构，并探讨了客户端-数据中心-客户端模式的XML数据交换服务系统的设计和实现。