广义预测控制系统的仿真软件设计与开发

介绍了基于广义预测控制的模型预测控制（MPC）系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含了MAC，IMAC，DMC，DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真以及控制器参数的调整。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。     

一种汽轮机预测维修系统数据采集算法

结合汽轮机预测维修系统的功能特点及其对于数据的需求,进行了数据采集、处理算法的研究与设计,详细介绍该算法的设计思路.实践证明,基于该算法的汽轮机预测维修系统运行效果良好.     

基于科技竞赛的计算机专业学生创新实践能力培养

创新实践能力是应用型本科人才培养的重点,鼓励学生积极参加科技竞赛是提高学生创新实践能力的有效途径之一。结合近几年中原工学院计算机学院学生参加科技竞赛的实践,探索了科技竞赛活动对提高学生创新实践能力的作用,并对基于科技竞赛的大学生创新精神与创新能力培养方式进行系统分析和总结。     

矿用无线传感器网络安全监测系统研究

矿用无线传感器网络安全监测系统由监控管理子系统和无线传感器网络监测子系统组成.监控管理子系统主要负责控制各ZigBee结点并对其进行参数配置,分析、处理收集到的各种监测数据,并在超过预设的阀值时报警;无线传感器网络监测子系统主要负责坑道内的网络组建及各种监测对象的数据信息采集与发送等工作.     

基于ZIGBEE技术的室内定位算法研究及应用

近年来,随着无线传感器网络技术的发展,人们对基于无线传感器网络的室内定位需求越来越多。本文对现有的几种室内定位技术进行了研究,分析了它们的原理及特点,并针对ZigBee网络着重介绍了RSSI在室内定位方面的应用。     

基于IMM-SCKF-STF的机动目标跟踪算法

在处理非线性机动目标跟踪问题时,传统的非线性滤波估计算法跟踪误差大且容易引起滤波发散.针对上述问题,研究将强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(SCKF-STF)和交互多模型(IMM)算法相结合,提出一种新型的交互多模型强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(IMM-SCKF-STF)跟踪算法.该算法在SCKF基础上引入强跟踪渐消因子,使其不仅拥有应对机动目标状态突变的强跟踪能力,同时还具备交互多模型算法的优良机动目标跟踪性能.因此,新算法在机动目标跟踪方面将获得更高的非线性滤波估计精度,且算法的稳定性和应对状态突变的跟踪鲁棒性能获得显著提高.最后,通过两个仿真例子验证了此算法的有效性与优越性.