单幅图像去雨算法研究现状及展望

图像去雨算法通过对有雨图像进行分析和处理从而去除雨水条纹,恢复干净的背景场景,有助于提升计算机视觉任务识别精度,因此成为当下的研究热点。为系统地了解该领域的研究现状和发展趋势,首先介绍了典型的雨水合成模型,其次从基于模型驱动和基于数据驱动两个方面重点分析了典型图像去雨算法模型和方法;之后比较了去雨图像质量评价指标及雨水数据集;最后,对单幅图像去雨算法未来发展趋势进行了展望。     

基于Matlab的机器人运动学分析与轨迹规划仿真

在Matlab环境下,采用D-H法对STAUBL TX90机器人建立了三维仿真模型。基于所建模型,对其进行正逆运动学问题进行了分析,并在关节空间坐标系下和笛卡尔空间坐标系下进行了简单的轨迹规划仿真。实验数据表明,该模型可以得到有效准确的运动轨迹和仿真数据,为深入研究轨迹规划的优化、轨迹跟踪提供了重要的数据分析基础。     

移民“移”进新生活（三）

李正发,48岁,原是云南省永善县溪洛渡镇三坪村顺和一组人,2004年以溪洛渡水电站施工区移民的身份搬迁至普洱市孟连县勐马镇。7年的时间里,他完成了从一名农民到乡镇干部的转换,在新的地方过上了美满的生活。刘世坪,29岁,汉族,原为云南省永善县三坪村顺河1组人,2004年1月搬迁安置到云南省普洱市孟连傣族拉祜族佤族自治县勐马镇勐溪1组。2008年,刘世坪与丈夫黄金国在勐马镇街面上开了一家养猪饲料直销店,由于夫妻俩人缘好,生意一直还不错。刘世坪说：＂我跟着丈夫呆过好多地方,勐马镇气候好人更好,我喜欢这里。＂     

移民“移”进新生活（一）

周治东,原雷波县白铁坝乡兴胜一组村民,2003年国家修建溪洛渡水电站时,跟随移民大军搬迁安置到西昌市安宁镇西乡乡白枝树村14组。曾种植过脐橙、砂仁等经济作物的周治东很有经济头脑,依托西昌良好的自然气候、飞速更新的信息,于2010年承包20亩土地种植冬枣,日子越过越红火了。杨明江一家移民至西昌市安宁镇五堡村四组。2006年始,他将移民安置搬迁分到的4亩用于种植葡萄,每年能有2万余元的收入。2010年,有些积蓄的杨明江与老乡在西昌市繁华路段承包了一家宾馆,从此走进了与过去相比翻天覆地的小康生活。     

基于迁移学习的遥感图像场景分类

在遥感图像场景分类中,基于卷积神经网络 (convolutional neural network,CNN) 的分 类算法存在对训练数据的依赖性,且在缺乏训练数据时分 类效果差等问题,提出一种基于迁移学习的分类算法。首先,选取现有的多个CNN预训练模型,利用迁 移学习的优势对模型进行微调,目的是提取图像不同的高层特征;然后,融合图像的多种高 层特征,使得特征信 息更加丰富;最后,将融合后的高层特征输入到基于逻辑回归的遥感图像分类器中,得到遥 感影像的分类结果。 在UCMerced_LandUse遥感数据集中进行实验,与现有算法进行比较分析,所提算法在3种评 价指标上有明显提 升。通过分析实验结果表明,该算法在仅有10%的训练数据下,能够 达到92.01%的分类准确率和91.61%的Kappa系数。     

高速12位D/A转换器

介绍了高速12位D/A转换器的电路设计,采用2μm等平面高速双极工艺,研制出数据更新率≥80MHz,线性误差≤3LSB,微分非线性≤3LSB的12位D/A转换器电路.     

昔日再现圆明园幻影

圆明园正遭受着前所未有的城市发展的吞噬,对它的整修迫在眉睫。重建是遭受广大群众反对的,不仅伤财．同时破坏了历史的真实性。然而遗址本身就是废墟,废墟是难以界定圜明园的边界和保护范围的,所以不重建又失去了整修的意义。     

鲍德里奇奖评选标准中最难的10个问题

在过去10年的组织卓越绩效模式培训、咨询和评审中，经常有人问我什么是美国马尔科姆·鲍德里奇全国质量奖评选标准（以下简称“标准”）中最难的问题？哪些问题关系到评选的成功与否？哪些问题是标准中隐含的，但好的审查员会关注的，或者说是标准的精华？     

基于BiCMOS技术的高速数字/模拟转换器

基于BiCMOS技术，进行了高速数字/模拟转换器研究. 以并行输入类型，电流工作模式的16位D/A转换器为载体，进行了电路设计、工艺制作和测试. 在±5.0V工作电压下，测试得到转换速率≥30MSPS，建立时间为50ns，增益误差为±8% FSR，积分非线性误差为1/2 LSB，功耗为500mW.     

用于反射型LCoS技术的前投式光学系统设计

开发了一种用于反射式LCOS技术的新型投影光学系统，经改善的偏轴设计简化了工艺，降低了成本。本文将讨论基于该设计的系统的性能。