基于FPGA/DSP的捷联惯导系统设计

介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转矢量相结合的方法解算姿态矩阵,并且在计算旋转矢量的同时计算加速度,进一步提高了导航系统的精度;系统导航试验结果表明,该系统精度高,动态特性好,可靠性高。     

基于测速误差预补偿的水下航行体组合导航技术

针对水下航行体INS/DVL组合导航系统,提出了基于DVL测速误差预先补偿的卡尔曼滤波方案,介绍了测速误差预先补偿方法和补偿措施。通过试验验证,基于DVL测量速度误差预先补偿的组合导航技术改善了系统滤波收敛特性,提高了导航定位精度。     

DVL声干扰抑制与多航行体连续布放方法

通过分析某航行体连续布放过程中DVL声干扰产生的机理,提出了抑制先后布放的航行体之间DVL声干扰的具体措施,设计了多航行体连续布放方法。该方法使多航行体连续布放时,不会因为声干扰导致DVL,测速精度降低,从而保证了航行体任务使命的顺利完成。     

基于MBTY的水下航行体控制系统的建模与仿真

水下航行体运动控制系统复杂,研制难度较大,利用三轴转台和MBTY软件对其进行建模及仿真研究是该文的主要目的。文中首先简要介绍了MBTY软件和三轴运动模拟转台,描述了水下航行体的动力学和运动学数学模型,给出了水下航行体控制系统的数学模型,并建立了相应的MBTY仿真图形模型,最后介绍了仿真过程和仿真结果。结果表明,利用“MBTY＋三轴转台”的模式进行运动控制系统的仿真,数据接口灵活、开放;通用和专业模块丰富;无需进行大量软硬件的开发,与“dSPACE＋Matlab／Simulink（或MATRIXx）＋三轴转台”的仿真模式相比具有一定的优势。     

基于Browser/Server的医院HIS的设计与实现

介绍了医院HIS系统的设计与实现,系统采用WinNT Server4 .0作为网络服务器,实现了网上医院,从八个方面阐述了其软件设计,并加上系统安全性设 计。