四杆张拉整体单元的弯曲变形

为了扩大张拉整体的内部空间,实现展开前空间占用小,展开后内部空间的有效利用率高,对张拉整体轴向折叠方式及折展特性进行了研究.根据张拉整体的理论基础,介绍了节点矩阵、连接矩阵和构件矩阵,分析了张拉整体轴向折叠的意义以及存在的问题,并介绍了两种张拉整体沿轴向折叠的方法.在这两种折叠方式的基础上提出弯杆张拉整体,并给出弯杆张拉整体节点坐标的求解方法.最后,分析弯杆张拉整体在完全展开状态直至上下水平面重合时的弹性变形量,利用有限元软件分析得到模型完全压缩时节点的弯曲角度临界值.高度为270 mm,半径为200 mm的四杆张拉整体在轴向完全压缩时,上、下底面的相对偏转角为57°,杆长压缩率为13％.利用竹节作为杆构件时弯曲节点连接两杆构件所成角度不得大于90°.张拉整体直杆变弯有效地解决了杆构件间的干涉问题,内部有效利用空间增大,实现了轴向折叠.     

Ad Hoc网络中基于粒子群优化的QoS多播路由研究

针对Ad Hoc网络中带QoS约束的多播路由问题，提出了一种新的结合MAODV多播路由发现方法和粒．子群优化算法的QoS多播路由发现算法。仿真试验显示该算法较好地改进了端到端传输的代价、延时和带宽利用率，能够找到一棵消耗趋于最小、状态稳定的多播路由树。