基于数据驱动的综采装备协同控制系统架构及关键技术

为解决智能化综采工作面关键技术难题之一的开采设备协同控制问题,提出了基于数据驱动的综采装备仿人智能协同控制模型,重点研究了大数据背景下智能综采装备的协同控制知识自学习、开采行为自决策、分布协同自运行等关键技术理论与方法。具体包括:从数据应用的角度分析了智能综采系统的数据特点,阐明了智能综采的3大数据化特征:泛在感知(数据获取)、信息融合(数据挖掘)、智能控制(数据决策);构建了面向经验操作员决策过程表征的综采装备协同控制框架;提出了基于扩展有限状态机的综采装备运行状态演化方法和基于多标记决策信息系统的综采装备运动行为模式学习方法,来实现数据驱动下智能综采装备行为决策知识的获取;提出了面向经典采煤工艺过程的综采装备行为模态类的决策知识划分方法和基于CBR与RBR融合的决策行为混合推理方法,来实现智能综采装备动作行为的自主决策;探讨了人工控制模式下综采装备驾驶员控制策略的表征方法,发展了具有自学习、自决策、工况自适应的综采"三机"仿人智能协同控制方法;给出了基于平行系统理论的平行综采技术逻辑,为综采装备协同控制的研究提供方法。所提综采装备协同控制系统为大数据背景下的综采生产系统的协同控制提供了解决方案。     

杭州污水处理厂EPC工程招投标评析

在杭州污水处理厂EPC工程招标时,要求潜在投标人提交拟选用的污水处理工艺以及所应用的实例。在技术要求中,对投标人提供了进水指标、进水量、项目用地范围;并提出对出水水质的要求,对构筑物及附属工程的施工要求,对设备的采购和安装要求。评标方法采用综合评审法,其中资信占5%,技术占45%,商务占50%。     

碰撞检测中基于OBB层次结构的加速搜索方法

将场景图中的OBB包围盒以四叉树的形式划分,利用一种加速搜索方法实现有效的碰撞检测,并讨论了时间复杂度。该方法能够快速确定需要进行相交检测的对象,有效地避免所有给定结点与待测结点的相交检测,提高了碰撞检测的效率。     

谈对建筑工程绿色施工的监管

绿色施工作为建筑行业落实可持续发展战略的重要手段和关键环节,已经被越来越多的业内人士所了解和重视.文章将站在一个工程质量监督者的角度来分析我们在建筑工程绿色施工管理中所扮演的角色以及起到的作用.     

基于包围盒的可变形物体碰撞检测算法

包围盒方法是当前虚拟现实技术中应用较广泛的碰撞检测算法。文中重点对包围盒算法中的轴向包围盒(AABB)法、方向包围盒(OBB)法和固定方向包包围盒(k-dops)法,从包围盒的构建、相交检测等方面做了详细分析,并从构造难度、相交测试复杂度、紧密性、变形体碰撞适用度、检测精度和应用范围等6个方面,对这3类方法进行了比较。根据比较结果,在应用中可选择性使用3类方法。     

16通道光纤布拉格光栅解调系统的研究

鉴于单通道解调系统一次可检测的光栅波长数目有限,同时为兼顾FBG(光纤布拉格光栅)解调系统与上位机通信的稳定性与高速性,结合波分复用与空分复用技术,研制了多通道、多通信端口的FBG解调系统。通过控制16路光开关的光路切换,可实现对16通道FBG传感网的空分复用,对各通道传感器中心波长进行解调。测试结果表明,解调系统中心波长分辨率为1pm,一次采集光栅波长信息的时间为620ms,16个光通道的FBG传感信息更新最短时间不大于10s,可对约200只光纤光栅传感器进行有效监测。     

卫星推进系统泄漏故障原因分析与控制措施

在卫星推进系统失效的原因中,泄漏故障占有很大的比重。卫星推进系统一旦发生泄漏故障,会降低系统可靠性,缩短卫星寿命,严重时会影响任务的完成和人员的安全。通过对推进系统泄漏故障的原因进行分析,提出了有针对性的预防和控制措施。介绍了推进系统地面和在轨泄漏故障的识别方法及相应的解决措施。     

濮阳家居建材消费者认品牌

本刊讯近日，笔者在河南省濮阳市多个建材市场了解到，众多经销商表示，濮阳市消费者比较认可产品的品牌，特别是时间较久的“老”品牌。