一种通用的嵌入式系统应用框架研究

为达到可重用、可扩展、可维护等要求，应用程序框架一般要采用多种设计模式进行设计。消息是Windows平台的基本驱动模式，该文基于消息驱动的方式，采用MVC及Publish等设计模式，讨论了一种通用的应用程序框架结构，给出了系统关键类的部分源码，该架构不受限于具体的嵌入式系统平台。     

基于图像处理的CCD摄像机自动调焦方法研究

自动调焦技术是提高CCD摄像机测量精度的重要手段，特别是在小景深及高精度的测量中。本文介绍了采用图像处理法实现自动调焦的方法。并提出了几种图像清晰度评价函数。经实验结果论证效果良好。     

基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究

提出一种简单，快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法。详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系，完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换。通过参数分离简化求解过程，实践表明这种方法求解速度快、精度高。     

EBS挂车阀静特性建模仿真及试验研究

EBS挂车阀是汽车电控制动系统的关键性控制件之一,其气压调节特性直接影响制动系统工作的稳定性。针对该阀的内部结构及工作原理,建立EBS挂车阀数学模型并基于Simulink仿真软件,实现EBS挂车阀电流迟滞特性、静态特性仿真;为验证仿真结果的准确性和可用性,设计一套以LabVIEW软件开发的EBS挂车阀检测系统,在试验台上进行挂车阀特性试验。结果表明:实际测得该阀迟滞电流为0.26 A,输出气压与控制电流、气压基本呈线性相关,仿真与测试结果基本保持一致,仿真模型准确可用。     

关节臂式坐标测量机空间误差建模

关节臂式坐标测量机误差源多且复杂,其测量空间的误差存在不确定性,为了准确快速的得到关节臂式坐标测量机测量空间中的误差,利用标准锥窝对关节臂式坐标测量机进行了空间单点测量精度实验,获得了训练样本和测试样本;利用BP神经网络对空间误差进行了建模,为了提高其收敛速度和运算速度,引入粒子群优化算法(PSO)对BP神经网络模型进行了优化,并对模型进行了预测和验证;结果表明,BP神经网络和PSO-BP神经网络都可以对关节臂式坐标测量机进行空间点误差预测,PSO-BP神经网络模型的预测结果更加精确,相对误差更小。     

基于音叉式AFM测量的软件控制研究

基于音叉式原子力显微镜(AFM)的基本原理,设计了一个幅度调制模式下的测量控制系统,该控制系统的主要实现功能为针尖接近、针尖工作点位置保持和样品的表面形貌测量。实验得到针尖在不同激励电压下的接近曲线,针尖分别在100mV、200mV、500mV、1V激励下,工作区间大小为4.7nm、8.5nm、12.1nm、15.7nm,灵敏度分别为0.0423V/nm、0.0564V/nm、0.0861V/nm、0.0831V/nm。实验得到针尖工作点位置保持过程中的纳米位移台位置变化曲线,针尖工作点的正向偏移值为2.3nm,负向偏移值为1.3nm。表面形貌测量采用X轴双向扫描模式,即在纳米位移台于X轴方向上的往返过程中分别测量1次表面形貌数据,对正向扫描和反向扫描的数据进行计算处理;正向扫描的间距误差为5.2nm,高度误差为0.3nm,反向扫描的间距误差为6.4nm,高度误差为0.5nm。     

汽车制动钳滑移阻力检测系统研制

依据国家汽车制动系统行业相关标准研制汽车制动钳滑移阻力检测系统。以行业标准和企业测试要求为依据,制定活塞滑动阻力测试方案,引入高精度数据采集、伺服精密加载控制、测量系统分析等技术,设计基于伺服运动控制的精密加载机构的测量装置、采用真空泵用来对系统抽真空实现系统自动可调节的真空源,利用气液增压器、电气比例阀来满足对气液源的精准控制,设计一套汽车制动钳滑移阻力性能检测系统,满足其关于密封特性、滑动阻力特性的检测和评估,并对测试系统进行重复性评价。功能项测量能力指数满足Cg≥2.0,该检测系统稳定性能好、测量精度高,满足性能测试要求。     

边缘检测技术在工件中心位置识别中的应用

图像的边缘检测技术是图像处理的重要内容,利用边缘检测结果对图像进行分析,找出图像中工件的中心位置往往是实际工作中的主要内容。在边缘检测中,利用改进的LOG算法结果,对有矩形、有圆的工件图像进行了中心识别,并给出了各种算法与实际中心坐标的误差对比,为机器人抓取工件及其他作业中的定位奠定了理论基础。     

关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析

关节臂式柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统，以角度测量基准取代了长度测量基准，它具有量程大、体积小、重量轻及使用灵活等优点．首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型，并通过几何作图法对模型进行了验证．根据系统的特点和通过对系统中实际存在的影响测量结果的各种误差因素进行了详细分析，为进一步研究系统的误差补偿提供了理论基础．     

复合球坐标系中便携式坐标测量机的数学模型

便携式关节臂柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活,在线测量等优点.本文首先在关节臂测量系统的各个关节处建立复合球坐标系,然后确定了在复合球坐标系下各关节的轴线和零位,利用空间坐标系之间的转换关系,建立的数学模型较之以前的关节臂式测量机数学模型更为简单,并且通过几何作图法验证了新模型的正确性,为进一步研究系统的标定和误差补偿等提供了理论基础.