基于车载激光点云的铁路轨道检测

铁路轨道的局部变形直接影响火车的高速安全行驶。为实现铁路轨道的自动化巡查,提出一种从车载激光点云中提取轨面与枕木的方法。首先,利用基于高程约束的欧氏聚类对原始点云数据进行预处理,得到路基区域;然后,对路基区域进行网格划分,并对每个网格内的点云进行高程判断,从而提取出轨面点云;最后,利用枕木与砟石的几何形态差异,设计出一种面向轨道点云的动态阈值分割方法,以提取枕木点云。对多个路段的铁路轨道进行实验,结果表明,本文方法仅利用点云坐标信息就能实现不同区域的轨面与枕木的自动检测,平均提取质量分别达到97.8%和93.6%,验证了本文方法的可行性与有效性。     

化工工程成套设备电气控制装置设计的探讨

化工企业在进行成套设备的购置时,往往会遇到现场的实际需求与制造商提供的配套电气控制装置不符合的情况。本文主要对化工工程的成套设备的电气控制装置中的问题进行了探讨,化工工程成套设备电气控制装置的设计要根据工程的实际情况。     

浅谈桥梁的施工控制问题

为了有效的控制施工质量,提高施工监测方法、施工工艺,消除因结构参数、温度的变化、混凝土的弹性模量以及其徐变和收缩、结构计算分析模型等因素对施工中桥梁状态产生的影响,必须在全面了解这些影响因素的情况下,进行有效地施工控制。对于桥梁的施工控制应当从结构的稳定性、结构应力以及结构变形这几个方面入手,而其中对结构的变形控制又为主要的方面。本文一方面探讨了桥梁施工控制方法和控制的内容,另一方面也着重分析了桥梁施工控制的意义,从中得出了灰色预测控制是较好的反馈控制这一结论。     

自循环电加热装置用于低压力油井清蜡

目前国内常规的清蜡方法有化学药剂清蜡和热流体洗井清蜡等，这些方法容易破坏低地层压力油井的套管和地层，导致套损和地层污染。自循环电加热洗井装置通过油井自身的地层流体循环，很大程度地降低了常规洗井流体的高压力、高温度对套管和地层的损坏，大大减少了化学药剂对套管的腐蚀，很好地解决了低地层压力油井的清蜡问题。     

DF-1型增油降水仪的原理及应用实例

本文对DF-1型增油降水仪的原理进行了说明和阐述,并对该设备在矿场的实际应用过程和效果进行了研究与探讨。讨论了设备的工艺技术和作用机理,设备应用的选井条件和效果分析对比等问题,得出了该设备是一种有效降低油井含水,提高油田开采效率的设备的结论。最后对该设备下步深入应用提出了改进意见。     

基于生成对抗网络的大规模路网交通流预测算法

对大规模路网交通流进行准确预测,能够应用于区域交通协同控制与管理,提高路网运行效率.针对如何高精度地拟合大规模路网交通流时空分布并对其进行准确预测,提出基于梯度惩罚的Wasserstein生成对抗网络(Wasserstein generative adversarial network with gradient penalty,WGAN-GP)的大规模路网交通流预测算法.根据大规模路网交通流数据特点,为了增加模型对时间相关性和远距离空间相关性特征的抽象能力,采用残差U型网络作为生成器来增加网络深度;采用多重判别器分别从时间和空间特征来对生成数据进行判别,从而提高判别器的判别能力.所提算法能够解决判别型深度学习模型仅能针对路网整体误差最小化,而忽略各交通流观测点预测误差最小化原则的问题,能够更好地满足现实交通场景需求.实验结果表明,所提算法能够有效地学习路网交通流数据内部多因素耦合特性,具有更高的预测精度.     

基于车辆油耗统计数据分析的管理节油研究

本文采用FCMS03型车用燃油节油管理系统,统计了4个车型、25辆客车在2011年的油耗数据,考察了试验车辆平均油耗随月份的变化规律,比较了不同车型的平均油耗,并对驾驶员驾龄及车辆使用时间与油耗的相关性进行了分析,提出了有针对性的管理节油建议。     

皮肤成纤维细胞制备微构组织的聚团过程及数值模拟

微构组织的聚团尺寸影响其内部的细胞活性及体外构建大型工程化组织。采用转瓶系统,考察了皮肤成纤维细胞（human fibroblast, HF）接种密度、微载体浓度和添加抗坏血酸磷酸酯盐（L-ascorbic acid 2-phosphate, 简称Vc）对微构组织形成及聚团尺寸的影响,并建立了微构组织聚团的数学模型。结果表明,微构组织的聚团过程可分为迟滞期、突跃期和稳定期,随着细胞接种密度、微载体浓度提高以及Vc的添加,微构组织的平均聚团尺寸增大,建立的数学模型能够模拟不同操作条件下微构组织形成的过程和聚团尺寸,模拟结果与实测值基本相符,为进一步调控微构组织聚团和大型工程化组织制备奠定基础。     

盐酸洗井技术实例分析

由于受地质构造等因素的影响,基岩裂隙、岩溶的分布又很不均匀,致使打出的管井,有时出水量较大,有时出水量又较小,甚至成为干孔。盐酸洗井增水技术是提高成井率、增加出水量的重要措施,是成井工艺的进一步深化。     

基于车载激光点云的道路标线提取方法

针对自动驾驶领域中的道路标线提取问题,本文结合道路结构特征和点云回波强度信息,提出了一种道路标线提取方法。首先,采用布料模拟滤波算法获取地面点云;其次,使用基于法向量的区域生长法提取路面点云;然后,采用反距离加权插值法将路面点云投影成强度特征图像,并将其分割成多个子图像,利用最大类间方差将子图像分为纯块和杂块,根据纯块与原始图像灰度均值的相对大小来确定纯块的分割阈值,根据最大类间方差算法确定杂块的分割阈值;最后,经阈值分割、形态学滤波去噪、点云反投影后得到道路标线点云。实际道路的验证结果表明,所提方法的召回率达到92.8%,准确率达到96.8%,综合评价指标达到94.8%,能提取比较完整的道路标线。