基于LabVIEW轨道交通车地通信系统FSK信号检测装置

设计的检测装置由硬件(数据采集卡PXI6251及相关设备)和软件(LabVIEW8.5)组成,可以实现地铁复杂电磁环境下的频移键控(FSK)信号检测,具有实时、可靠、防电磁干扰等特点.通过实验证明,装置可对接收到的波形、解调数据、误码率等信息进行实时存储、分析和显示,为车地通信系统的维护提供实用的资料.     

基于电感及红外传感器的硬币辅助回收系统设计

针对目前电子支付普及导致硬币堆积、金融资源浪费的问题,基于数字电感传感器辨伪、红外传感器计数设计了一种辅助硬币回收系统.系统采用树莓派作为主控制器,由硬币辨伪、计数统计和交互显示等模块组成.以一元硬币为测试对象,系统通过大量的实验测得:硬币鉴别准确率为100％,计数准确率为99％以上,达到了沉积硬币智能化、自动化回收的目的,促进绿色金融发展.     

基于Echarts的地铁屏蔽门数据监控系统的实现

针对地铁屏蔽门状态监控问题,以上海申通地铁2号线屏蔽门控制系统为研究对象,设计了基于Echarts的可视化地铁屏蔽门数据体系监控系统.整个系统分为8个子模块,实时显示、状态量显示、模拟量时序图、预警、历史报警、历史记录、设置、回放.实时显示模块,通过继电器传回的状态值,动态模拟地铁屏蔽门的开关状态,在状态量显示模块和模拟量时序图模块,采用了Echarts可视化技术,分别通过时序图和折线图的形式展示,开门继电器和门锁闭继电器的状态信息和电压电流值,通过滑动条查询不同时间段对应的信息,通过折线图的波动情况可以知道屏蔽门的运行状态,达到实时更新,实时监控的作用.并将回传的信息保存在数据库中,方便以后查询.     

基于STM-32的自动四旋翼飞行器设计

通过研究四旋翼飞行器的结构特点、姿态解算算法及其飞行控制原理,设计了以STM-32系列微控制器为核心的自动飞行系统,包括硬件电路设计和程序算法设计.试验测试表明,该系统能够在搭建的狭小空间主动避开障碍,实现稳定飞行.     

S-bond型轨道电路传输特性分析

上海城市轨道交通地铁2号线采用美国联合道岔与信号国际公司(USSI)提供的数字轨道电路AF 904.通过分解电气绝缘中的钢轨、信号环线、阻抗连接器(S-bond)各部分元素,对轨道电路的传输特性进行了演算和分析.分析表明,阻抗连接器对于轨道电路具有较强的方向性.根据传输特性,提出了日常维护建议.     

轨道交通行业的节能减排方法

运用六顶思考帽的思维方式分析并确定地铁节能的管理技术,通过对上海地铁2号线列车运行等级与能量消耗之间的测试分析表明,在保证安全的前提下略微降低列车旅行的速度,可以大幅度降低能耗.     

用于图像处理的FPGA存储器优化分配

现场可编程门阵列(FPGA)在计算机视觉应用领域有着广阔的前景,然而FPGA有限的片上存储器资源难以满足应用场景下性能、尺寸和功率的需求。针对这个问题,研究片上存储器的资源分配,在最小化片上资源使用和整体功耗的前提下提出一种易于实现的分区平衡算法。实验结果表明,与商用FPGA高级综合工具相比,本文算法的利用率提高达60%,且动态功耗降低了约70%。在高级算法MeanShift跟踪的实验中,实验结果显示,分区算法可以在不影响关键性能的前提下降低总功耗高达30%。     

共享式智能洗衣机控制系统设计

针对传统投币式洗衣机支付繁琐、智能化程度低的问题,设计了一种可通过手机APP、服务器、GPRS建立的通信网络来控制洗衣的共享式智能洗衣机控制系统。手机客户端完成洗衣预约、在线支付并将信号发给云端服务器;云端服务器链接GPRS模块控制洗衣机工作;洗衣机将工作状态实时上传到云端服务器并反馈给手机客户端。控制系统硬件部分采用ARM系列基于Cortex-M0内核的STM32F030控制芯片,结合软件实现衣物模糊称重、水位监测协同控制洗衣进水量、防掉电定时存储当前洗衣工作状态、故障监测与反馈、工作状态反馈等。做出的实物通过实际测试验证了系统性能的合理性、可靠性和稳定性。     

上海地铁DTS系统通信中断故障分析与研究

上海地铁某线的延伸线采用新的数据传输技术后,多站点信号系统出现通信中断故障.通过分解通信通道中终端服务器、交换机等各部分元素,对通信中断故障进行了分析.研究表明,终端服务器固件中的序号回绕bug导致串口无法正常工作,引起广播风暴、交换机宕机等一系列连锁反应,最后导致邻站连锁通信中断.根据序号回绕和广播风暴的特性,提出了相应的整改方案,有效解决了通信中断的问题,确保了地铁的正常运营.