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针对传统的卷积神经网络(CNN)不能直接处理点云数据,需先将点云数据转换为多视图或者体素化网格,导致过程复杂且点云识别精度低的问题,提出一种新型的点云分类与分割网络Linked-Spider CNN。首先,在Spider CNN基础上通过增加Spider卷积层数以获取点云深层次特征;其次,引入残差网络的思想在每层Spider卷积增加短连接构成残差块;然后,将每层残差块的输出特征进行拼接融合形成点云特征;最后,使用三层全连接层对点云特征进行分类或者利用多层卷积层对点云特征进行分割。在ModelNet40和ShapeNet Parts数据集上将所提网络与PointNet、PointNet++和Spider CNN等网络进行对比实验,实验结果表明,所提网络可以提高点云的分类精度和分割效果,说明该网络具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。 相似文献
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通过比较由直接数字频率合成器与锁相环组成的不同形式的Chirp—UWB信号产生系统的特点,包括环外混频、环内插入混频、激励三种,最终确定了DSS激励PLL的方式,并详细介绍了这种方式的工作原理,重点介绍了整个系统的相位噪声和杂散。同时在MATLAB/Simulink环境中建立整个系统的动态仿真模型来进行仿真,分析系统的合理性、正确性以及其中的相位噪声和杂散等重要性能指标,为提高整个系统的性能做好理论研究。 相似文献
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根据Digital Video Broadcasting-Satellite(DVB-S)标准,设计了一种结构简单、算法易于FPGA硬件实现、可纠频偏范围大、性能较稳定的全数字正交相移键控调制(Quadrature Phase Shift Keying,QPSK)解调器系统实现方案,经过企业FPGA硬件平台调试,已被某商业产品采用。 相似文献
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直接时差计数超宽带标签定位系统 总被引:1,自引:0,他引:1
构建了一种新的超宽带标签定位系统.该方案采用一个独立时差计数器统一记录标签信号到达各基站的时间差,故基站间无须严格同步的参考时钟,避免了因参考时钟起点不同步带来的测量误差,从而在有效地提高定位精度的同时降低了系统实现复杂度.对所提定位方案进行了测量误差分析和仿真验证,结果表明,在IEEE 802.15.4a给出的室内多径信道中,系统定位性能优于基站间未严格同步的传统到达时间差方案,适合应用于低功耗、低成本的室内超宽带定位和跟踪系统. 相似文献
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超宽带无线通信技术是一种全新的无线电技术,超宽带信号的产生和接收是超宽带无线通信的一项关键技术之一。而用高速MOSFET管构成的H桥电路驱动大电流辐射天线可产生超宽带脉冲信号,并能完成信息的正反调制,对电路用Pspice8.0进行仿真,制作出实际的电路。实验表明该脉冲发生器可以产生纳秒级脉冲。 相似文献
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